Per lettura/generazione impulsi servi c'e' qualche idea su:
http://stor.altervista.org/elettroni...ci/eliluci.htm
http://stor.altervista.org/pic/servo/servo.htm
http://stor.altervista.org/elettroni...regolatore.htm

Per la $+1 e' una cosa un po'impropria:
http://stor.altervista.org/pic/page1..._1.htm#ritardi

@jijuja
Grazie, quello di essere piu'chiari e usabili possibile e'lo scopo con cui li ho scritti... anche perche' io stesso mi dimentico le cose che faccio e cosi' andarle a ricordare e' piu' semplice :P

grazie Claudio
 

ciao Claudio..
sono andato a vedere i link che mi suggerivi.. sono veramente chiari e ho capito i salti fittizi.. .per avere i giusti ritardi.. per cui alla fine la formula per sapere quale valore dare alla variabile contatore
n = ( µS - 1 ) / 3 con questa è possibile ottenere un numero di cicli macchina tale che avremo bisogno di integrare qualche NOP giusto per ottenere il ritardo desiderato

grazie a presto
fausto