Regolatore PIC16F84 --- Motore ?

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Io per prima cosa darei un'occhiata al segnale con un oscilloscopio per vederedi che tipo di disturbo si tratta. potresti nell'ordine fare le seguenti cose :

1) Mettere condensatori su ciascun polo del motore verso la carcassa e tra i due poli

2) Mettere un induttanza in serie al positvo della ricevente in modo da bloccare i transienti

3) Addolcire a livello software i fronti di commutazione. Se il disturbo proviene dalle spazzole di solito risolvi con i condensatori. Se invece dipende da transienti di commutazione il motivo risiede nel fatto che un fronte di salita rapido tra un livello 0 ed 1 o viceversa può vedersi come un impulso nel tempo che in frequenza equivale come noto ad uno spettro piatto (teoricamente fino all'infinito) C'è quindi una componente sulla frequenza del ricevitore che ovviamente la capta. Devi smorzare i transitori. In pratica quando apri il gate devi farlo dolcemente. Se puoi lo fai a livello software altrimenti puoi mettere de gruppi passabasso RC in uscita prima dei gate.

4) Magari è colpa del PCB disegnato male o di collegamenti volanti che si accoppiano mutuamente.

Ciao, Fabio.