come ampliare la corsa ad un servo

[anfarol]

Originalmente inviato da anfarol

Aggiungo una notarella...
Molti servi (al giorno d'oggi credo tutti), sopportano bene le extracorse.
cioè quelle impostabili dalle radio (ad esempio 125%).
In questo caso, il segnale utile è almeno da 1,0 a 2,0mSec.
I servo extender, comunque, possono anche andare oltre. anche da 0,5 a 2,5mSec.
Eventualmente, posso progettare qualcosa... al volo

Visto che comunque servirebbe anche a me per l'FPV (progetto completamente fermo, ma per mancanza di tempo, non perchè è abbandonato), vedo di pensare a qualcosa... magari già nel weekend, ci salta fuori un prototipo durante i ritagli di tempo

Ciao faustog,per quanto riguarda l'aumento della velocità del servo
mi riferivo al fatto che moltiplicando meccanicamente la rotazione
il tempo per compiere (esempio) 180° dopo la moltiplica è lo stesso
che il servo ci mette a compiere la rotazione di 90° quindi ci si trova
che la velocità angolare (dopo la molt.) è doppia,
inserendo le resistenze sul potenziometro non
si và ad agire sulla velocità se non per il fatto che l'elettronica del servo "sente"
il punto d'arrivo + distante quindi si "accelera di +" ma chiaramente
la velocità massima del servo è un fattore fisico che non aumenta.
Per esperienza ti dico che comunque,nonostante io lo faccia,non è una cosa
corretta aumentare la corsa in questo modo (resistenze) perchè l'elettronica
è studiata (normalmente) per un potenziometro di 5KOhm ed il movimento corretto è garantito solo in quella condizione.
(mi dispiace delle mie spiegazioni un pò così ma dovete avere pasienza
che non è il mio forte spiegarmi)
Ad Anfarol non posso che dare ragione per le sue parole,io come base
prendo i servo "classici" mentre ci sono effettivamente dei servo
che vanno ben oltre.

Ciao!

[faustog]

..non ti preoccupare per come ti esprimi.. sei chiaro ... poi alla fine se scriviamo sul forum è giusto per svagarci un pò ..quindi.. ..è sempre un piacere poter scambiare opinioni ed esperinze.. poi a magior ragione quando si conversa con persone come te, Anfarol e tanti altri..
..anzi spero di incontrarti nuovamente la prox estate ..io sono rimasto molto colpito delle alpi ...la prox estate conto di portarmi l'aliante. vorrei fare delle belle riprese....

a dopo
fausto

Originalmente inviato da jijuja

Ciao faustog,per quanto riguarda l'aumento della velocità del servo
mi riferivo al fatto che moltiplicando meccanicamente la rotazione
il tempo per compiere (esempio) 180° dopo la moltiplica è lo stesso
che il servo ci mette a compiere la rotazione di 90° quindi ci si trova
che la velocità angolare (dopo la molt.) è doppia,
inserendo le resistenze sul potenziometro non
si và ad agire sulla velocità se non per il fatto che l'elettronica del servo "sente"
il punto d'arrivo + distante quindi si "accelera di +" ma chiaramente
la velocità massima del servo è un fattore fisico che non aumenta.
Per esperienza ti dico che comunque,nonostante io lo faccia,non è una cosa
corretta aumentare la corsa in questo modo (resistenze) perchè l'elettronica
è studiata (normalmente) per un potenziometro di 5KOhm ed il movimento corretto è garantito solo in quella condizione.
(mi dispiace delle mie spiegazioni un pò così ma dovete avere pasienza
che non è il mio forte spiegarmi)
Ad Anfarol non posso che dare ragione per le sue parole,io come base
prendo i servo "classici" mentre ci sono effettivamente dei servo
che vanno ben oltre.

Ciao!

[faustog]

sicuramente lo conosci.. .ma per me questo sito è un riferimento fantastico.. .la chiarezza è impressionante ....presto comprerò un programmatore e pian piano mi metterò a fare esperimenti.. poi dopo tempo necessario potrò fare delle applicazioni

ciao a dopo

fausto

Originalmente inviato da jijuja

Ciao faustog,per quanto riguarda l'aumento della velocità del servo
mi riferivo al fatto che moltiplicando meccanicamente la rotazione
il tempo per compiere (esempio) 180° dopo la moltiplica è lo stesso
che il servo ci mette a compiere la rotazione di 90° quindi ci si trova
che la velocità angolare (dopo la molt.) è doppia,
inserendo le resistenze sul potenziometro non
si và ad agire sulla velocità se non per il fatto che l'elettronica del servo "sente"
il punto d'arrivo + distante quindi si "accelera di +" ma chiaramente
la velocità massima del servo è un fattore fisico che non aumenta.
Per esperienza ti dico che comunque,nonostante io lo faccia,non è una cosa
corretta aumentare la corsa in questo modo (resistenze) perchè l'elettronica
è studiata (normalmente) per un potenziometro di 5KOhm ed il movimento corretto è garantito solo in quella condizione.
(mi dispiace delle mie spiegazioni un pò così ma dovete avere pasienza
che non è il mio forte spiegarmi)
Ad Anfarol non posso che dare ragione per le sue parole,io come base
prendo i servo "classici" mentre ci sono effettivamente dei servo
che vanno ben oltre.

Ciao!

Ciao,in questi giorni non riesco ad essere molto presente,comunque almeno
una volta al giorno cerco di leggere i mess. di mio interesse sul Forum.
Il "Sito" di Tanzilli sicuramente è utilissimo per chi inizia e comunque
è sempre un riferimento.
Non vedo l'ora di poter condividere qualche conoscenza sulla
programmazione dei Pic con tè!
La mia fortuna è legata all'aver intrapreso "molti anni orsono"
una di quelle proposte che si trovano in edicola per costruire i Robot,
coincidenza vuole che usava un Pic puro ed a questa era allegato un corso completo sul 16F84 sia architettura che comandi,esempi ecc.
insomma un vero e proprio corso di programmazione in Assembler!!!
In qualsiasi modo inizi vedrai che (anche per le nostre passioni) ci sono
un'infinità di applicazioni per poter sfruttare i Pic e questo ti prenderà
un sacco,così sarà stimolante e facile imparare.

Ciao!

[anfarol]

Originalmente inviato da jijuja

Ciao,in questi giorni non riesco ad essere molto presente,comunque almeno
una volta al giorno cerco di leggere i mess. di mio interesse sul Forum.
Il "Sito" di Tanzilli sicuramente è utilissimo per chi inizia e comunque
è sempre un riferimento.
Non vedo l'ora di poter condividere qualche conoscenza sulla
programmazione dei Pic con tè!
La mia fortuna è legata all'aver intrapreso "molti anni orsono"
una di quelle proposte che si trovano in edicola per costruire i Robot,
coincidenza vuole che usava un Pic puro ed a questa era allegato un corso completo sul 16F84 sia architettura che comandi,esempi ecc.
insomma un vero e proprio corso di programmazione in Assembler!!!
In qualsiasi modo inizi vedrai che (anche per le nostre passioni) ci sono
un'infinità di applicazioni per poter sfruttare i Pic e questo ti prenderà
un sacco,così sarà stimolante e facile imparare.

Ciao!

Quoto!

P.S. Nei ritagli sto facendo il ServoExtender. Siccome, è veramente semplice il software, se a qualcuno interessa, lo posso pubblicare. Sorgente compreso...
Tra l'altro chiedo... Attualmente l'ho impostato con le corse del:
+200%
+180%
+160%
+150%
+140%
+120%
Così, mi servono 3 jumper. Con 3 però, posso avere otto combinazioni e quindi potrei aggiungernene 2. Credo che però differenze del 10% siano inutilei (visto le radio programmabili di oggi), perciò è forse meglio togliere un jumper (quindi con due jumper) e avere 4 settaggi disponibili.
Premetto che ancora non l'ho provato, ma su PC gira
A questo punto, sono costretto a "segare" qualche impostazione per ridurre il numero di jumper per scegliere il settaggio.
Cosa sarebbe preferibile?

Ciao,io potrei ipotizzare che,come dici,non sono necessari
un numero alto di impostazioni ma pensando ad un sistema
"definitivo" io farei così :
(premetto è solo una mia idea,sò che comunque la programmazione in questo modo si complica un pò,più che altro richiede più tempo)
Inserirei 2 pulsantini con questa logica :
Se vengono premuti contemporaneamente esempio per + di 2 secondi
si entra nel modo programmazione,con questi la funzione è rispettivamente aumentare e diminuire passi esempio del 5% in modo che si porta il servo
alla corsa max. con la radio e poi agendo sui pulsanti si porta al max.
o al valore voluto la corsa (in questo modo si può avere una regolazione fine
senza eccedere) e poi ripigiando contemporaneamente i pulsanti
si esce dal modo prog. , si scrive il valore nella eeprom che resta disponibile
per gli utilizzi sucessivi.
Mi sembra di aver capito che programmi in Basic,con questo
non dovrebbero esserci grossi problemi sfruttando i comandi per gestire le eeprom.
Certo un simile software non ha niente da invidiare ai + "professionali"
servo Extender.

Naturalmente questa è solo una mia idea,ciao!

[faustog]

..preparazione è di ottimo livello ..io purtroppo non ho mai studiato seriamente elettronica.. ne tantomeno lavorato.. ... l'unica possibilità è stata quando ho fatto fisica 2 all'Università ma sfortuna volle che ..ebbi un docente "pazzo" che si era concentrato su un tema da lui sviluppato riguardante la geometria.. ...un modo diverso di concepire i rotori i divergenti.. ..cose inutili dal punto di vista pratico.. ......dopo due anni lo stesso docente fu cacciato dalla facoltà per via elle lamentele.. insomma resta il fatto che l'elettronica mai fatta.. ..invece la programmazione qualcosa l'ho fatta.. ..sto studiando l'assembler del PIC 16F628.... e devo dire che non ho nessuna difficoltà gli appunti del tanzilli sono chiarissimi.. ..e adesso non vedo l'ora di metterci le mani.. chiaramente dopo un buona lettura occore prendere il datasheets giusto ..per avere ...comuque per anfarol se riesci a concludere il discorso fammi sapere... sono interessato.. ..

Originalmente inviato da jijuja

Ciao,io potrei ipotizzare che,come dici,non sono necessari
un numero alto di impostazioni ma pensando ad un sistema
"definitivo" io farei così :
(premetto è solo una mia idea,sò che comunque la programmazione in questo modo si complica un pò,più che altro richiede più tempo)
Inserirei 2 pulsantini con questa logica :
Se vengono premuti contemporaneamente esempio per + di 2 secondi
si entra nel modo programmazione,con questi la funzione è rispettivamente aumentare e diminuire passi esempio del 5% in modo che si porta il servo
alla corsa max. con la radio e poi agendo sui pulsanti si porta al max.
o al valore voluto la corsa (in questo modo si può avere una regolazione fine
senza eccedere) e poi ripigiando contemporaneamente i pulsanti
si esce dal modo prog. , si scrive il valore nella eeprom che resta disponibile
per gli utilizzi sucessivi.
Mi sembra di aver capito che programmi in Basic,con questo
non dovrebbero esserci grossi problemi sfruttando i comandi per gestire le eeprom.
Certo un simile software non ha niente da invidiare ai + "professionali"
servo Extender.

Naturalmente questa è solo una mia idea,ciao!

[faustog]

ecco un esempio chiaro sul segnale che pilota la posizione del servo..

http://www.baronerosso.it/Articolo28.html


a dopo

fausto

Originalmente inviato da anfarol

Quoto!

P.S. Nei ritagli sto facendo il ServoExtender. Siccome, è veramente semplice il software, se a qualcuno interessa, lo posso pubblicare. Sorgente compreso...
Tra l'altro chiedo... Attualmente l'ho impostato con le corse del:
+200%
+180%
+160%
+150%
+140%
+120%
Così, mi servono 3 jumper. Con 3 però, posso avere otto combinazioni e quindi potrei aggiungernene 2. Credo che però differenze del 10% siano inutilei (visto le radio programmabili di oggi), perciò è forse meglio togliere un jumper (quindi con due jumper) e avere 4 settaggi disponibili.
Premetto che ancora non l'ho provato, ma su PC gira
A questo punto, sono costretto a "segare" qualche impostazione per ridurre il numero di jumper per scegliere il settaggio.
Cosa sarebbe preferibile?

[anfarol]

Originalmente inviato da jijuja

Mi sembra di aver capito che programmi in Basic...

No, uso l'assembler e nessun problema con EEprom

Originalmente inviato da jijuja

Inserirei 2 pulsantini con questa logica:
Se vengono premuti contemporaneamente esempio per + di 2 secondi
si entra nel modo programmazione,con questi la funzione è rispettivamente aumentare e diminuire passi esempio del 5% in modo che si porta il servo
alla corsa max. con la radio e poi agendo sui pulsanti si porta al max.
o al valore voluto la corsa (in questo modo si può avere una regolazione fine senza eccedere) e poi ripigiando contemporaneamente i pulsanti
si esce dal modo prog. , si scrive il valore nella eeprom che resta disponibile per gli utilizzi sucessivi.

Dunque... l'idea mi piace... anche se ci sono alcune problematiche.
Volevo fare un circuito piccolo, ingombro max 16x10x3mm (questo è il target, ma probabilmente da ritoccare). Quindi simile al volume occupato da un connettore per prolunga servi. Così potrebbe essere messo ovunque in serie ad un cablaggio già esistente.
Per i due pulsanti, potrei montarne due SMD o quelli da autoradio. Chiaro che due pulsanti, constano più di due jumepr

L' altro problema è il 5%.
La mia idea (e il software già fatto), sono per il piccolo 12F675, ovviamente senza quarzo, quindi gira a 4Mhz. Un ciclo macchina è pertanto 1uSec.
Se voglio avere una risoluzione un minimo dignitosa devo poter avere 200-250passi per tutta la corsa del servo altrimenti, sarebbe eccessivamente "scatterelloso". Se ipotizzo la corsa del 200%, presumo che da 0,5mSec si va a 2,5mSec, cioè un range di 2mSec, ovvero 2000uSec che ipotizzando anche solo 200passi, ho appena 10 cicli macchina per ogni bit di risoluzione. Se consideri che alcune istruzioni hanno bisogno di due cicli, posso permettermi appena 4-5 istruzioni per generare il bit di risoluzione dello stato alto. ancora peggio, ipotizzare un "105%", perchè a parità di risoluzione, la finestra di tempo è quasi la metà, perciò anche i cicli utili sono inferiori.
Insomma, sono un po' alle corde...

Pertanto, attualmente avevo impostato il software con flussi già "precalcolati" e distinti. Se serve un solo 105%-110%, normalmente si usa l'EPA della radio. Se serve un 130%, si usa il mio exteder a 140 e si riduce a 95% la corsa della radio... insomma, un compromesso si trova sempre.
Con un 5% di differenza, dovrei ottenere 20 flussi... è fattibile, e nella memoria ci sto, ma un po' 'na pippa...
'Mo ci penso...
Stasera sotto la doccia, provo a pensare ad una tabella. Sarebbe l'unica soluzione per mantenere la cosa precisa e flessibile (è chiaro che dovrei rifare tutto )


Ciao!