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servo 1,7g digitale 2 Allegato/i Ciao a tutti vi presento la mia ultima creazione,un micro servo sub micro digitale da 1,7g.Il driver è composto da un pic 12f683 programmato più un driver h-bridge della maxim che comanda un piccolo motore da 4mm 13ohm della didel.Il potenziometro per il feedback pesa 300mg ed è prodotto dalla murata.Gli ingranaggi provengono dalla falcon ed alcuni dalla didel .L'ingranaggio a serpentina l'ho recuperato da alcuni cd-rom rotti(Non butto niente).Il servo funziona molto bene,super veloce e preciso.Sono veramente soddisfatto della creazione.Vi allego 2 foto(scusate per la qualità ma la mia digitale migliore l'ho prestata alla mia ragazza che non me l'ha più ritornata) e vi allego un piccolo video del funzionamento.Volendo lo si può allegerire un pochino usando un motore da 10ohm e un circuito stampato da 0,4mm introvabile in Italia purtroppo. http://www.youtube.com/watch?v=XnztbvV0ye8 |
Citazione:
posso farti alcune domande? 1° come si programma un servo digitale? (non con quale programma) intendo quali sono i segnali da mandargli ? 2° cosa si puo' programmare in un servo cosi? 3° funziona con qualsiasi ricevente? Ciao Fiorello |
A differenza di un servo normale che usa un ic con funzioni apposite,questo usa un microcontrollore che a seconda di quello che ci carichi quello ti fa(impianto luci-regolatore-driver per servo etc.)Gli impulsi in entrata sono gli stessi di un servo normale ma questo è molto più preciso nel ritorno nella posizione neutra e molto veloce(se prendi lo stesso servo come meccanica e monti un driver tradizionale si nota la differenza),inoltre nel mio caso ha una corsa maggiore che io riduco con la mia radio computerizzata.Cosa non trascurabile inoltre è che un chip normale ha bisogno di componenti aggiuntivi(resistenze-condensatori etc)che si traducono in maggiore peso dell'insieme.IO l'ho testato su una ricevente corona 4 canali e funziona quindi deduco che funzioni con altre riceventi in fm.Per quanto rigiuarda il software è stato ideato da un mio amico di un forum Americano XTAL. |
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