servo

[chip_]

Ho scritto queste line di codice con PicbasicPro:

start:

pulsout 0,150
pause 18
pulsout 0,120
pause 18
goto start

In sostanza voglio che il mio servo,hs311 hitec, collegato a RB0 del Pic 16f84A vada avanti e indietro o a qualsiasi posizione specificata nel codice,invece va solo in una direzione e per farlo ritornare al punto di partenza devo riprogrammare il Piccon un nuovo data ad esempio pulsout 0,300.

grazie
chip_
Soluzione?

[CantZ506]

Originally posted by chip_@24 marzo 2005, 18:23
Ho scritto queste line di codice con PicbasicPro:

start:

pulsout 0,150
pause 18
pulsout 0,120
pause 18
goto start

In sostanza voglio che il mio servo,hs311 hitec, collegato a RB0 del Pic 16f84A vada avanti e indietro o a qualsiasi posizione specificata nel codice,invece va solo in una direzione e per farlo ritornare al punto di partenza devo riprogrammare il Piccon un nuovo data ad esempio pulsout 0,300.

grazie
chip_
Soluzione?

Quoted post

Se la coppia di istruzioni pulsout-pause rappresenta tutto l'impulso(semionda positiva e negativa), la durata totale deve essere sempre uguale.
Vado a memoria: la durata di un canale è di 2msec, lo zero corrisponde ad 1msec e la larghezza dell'impulso va da 0,5 a 1,5 msec; quando l'imp. è 0,5, la pausa deve essere 1,5 e viceversa.

[chip_]

Originally posted by CantZ506@24 marzo 2005, 18:39
Se la coppia di istruzioni pulsout-pause rappresenta tutto l'impulso(semionda positiva e negativa), la durata totale deve essere sempre uguale.
Vado a memoria: la durata di un canale è di 2msec, lo zero corrisponde ad 1msec e la larghezza dell'impulso va da 0,5 a 1,5 msec; quando l'imp. è 0,5, la pausa deve essere 1,5 e viceversa.

Quoted post

Non ho capito molto bene.. cmq, grazie.
chip_

[CantZ506]

Originally posted by chip_@24 marzo 2005, 23:33
Non ho capito molto bene.. cmq, grazie.
chip_

Quoted post

Hai presente com'è fatta un'onda quadra? Ha una semionda positiva ed una negativa.
Quando al servo arriva un segnale in cui le due semionde hanno la stessa durata rimane fermo al centro; se la semionda positiva diventa più corta o più lunga della negativa, il servo ruota da una parte o dall'altra. La durata totale delle due semionde rimane, però, sempre la stessa.
Se le istruzioni pulseout e pause rappresentano le due semionde, la somma dei valori ad esse associati deve essere sempre uguale: 150 e 50, 120 e 80 etc...
E' più chiaro?

[Naraj]

Per non confondere le idee forse è meglio non parlare di semionde negative.

L'onda quadra (in realtà rettangolare) è sempre positiva, infatti và dallo zero Volt a + 5 Volt. ( in certi trasmettitori và da + 5 Volt a Zero Volt).

Per ogni canale c'è un'onda quadra e il numero di canali del trasmettitore formano un "treno" di onde.

Questi treni di onde sono separati da un breve intervallo di tempo senza nessuna onda e si ripetono con una certa frequenza costante.

Il segnale completo è composto da un treno di onde quadre (che sono i vari canali del TX) conpreso una pausa tra due serie di onde.

Anche se i tempi delle onde quadre vengono modificati dal comando del TX, la durata dall'inizio della prima onda fino a comprendere la pausa della fine del treno onde, rimane sempre costante. (in alcuni TX è il primo fronte di salita del segnale che dà lo start del nuovo treno di impulsi).

Spero di non aver confuso le idee ai lettori.

Ciao a tutti. Naraj.

[estense]

Vado a memoria: la durata di un canale è di 2msec, lo zero corrisponde ad 1msec e la larghezza dell'impulso va da 0,5 a 1,5 msec; quando l'imp. è 0,5, la pausa deve essere 1,5 e viceversa

perfetto

la durata della semionda positiva (impulso) determina la posizione del servo
la somma della semionda positiva e della semionda negativa (durata del canale) deve essere 2 msec
la larghezza della semionda positiva deve essere compresa tra 0.5 e 1.5 msec, pena il superamento dei fondocorsa del servo

[CantZ506]

Originally posted by estense@24 marzo 2005, 23:55
perfetto

la durata della semionda positiva (impulso) determina la posizione del servo
la somma della semionda positiva e della semionda negativa (durata del canale) deve essere 2 msec
la larghezza della semionda positiva deve essere compresa tra 0.5 e 1.5 msec, pena il superamento dei fondocorsa del servo

Quoted post

Mi rimane il dubbio sul tempo che deve intercorrere tra un impulso e l'altro, se DEVE esistere.
In pratica, il tempo in cui funzionano gli altri canali presenti sulla radio.
In definitiva, se la radio avesse un solo canale, gli impulsi si susseguirebbero immediatamente o ci deve essere una pausa... di riflessione?

[estense]

Se il comando pause 18 si riferisce ai 18 msec di intervallo fra gli impulsi omologhi per quel dato canale all' interno del treno di onde, allora, premesso che pulseout deve essere > 0.5 msec e < 1.5 msec, manca l' informazione relativa alla parte negativa della semionda (2 - x)
e gli impulsi sono distanziati di 20 msec come da manuali vari

[CantZ506]

Originally posted by estense@25 marzo 2005, 00:06
Se il comando pause 18 si riferisce ai 18 msec di intervallo fra gli impulsi omologhi per quel dato canale all' interno del treno di onde, allora, premesso che pulseout deve essere > 0.5 msec e < 1.5 msec, manca l' informazione relativa alla parte negativa della semionda (2 - x)
e gli impulsi sono distanziati di 20 msec come da manuali vari

Quoted post

Infatti dovrebbe essere qualcosa del genere:
pulseout 0,150
pause 0,150
pause 18
etc.
etc.

[estense]

ci deve essere una pausa... di riflessione?

sicuro
20 msec é la durata del pacchetto completo: canali, pausa e picco di sincronizzazione del demultiplexer

editato:

se la radio avesse un solo canale, gli impulsi si susseguirebbero immediatamente

no
mettiamo il caso di avere una rx a 6 canali e una tx a 4. e tutto funziona tranquillamente perché ogni canale ha il suo spazio, che sia realmente presente o meno, sia nella tx che nella rx