servo

[CantZ506]

Originally posted by chip_@24 marzo 2005, 23:33
Non ho capito molto bene.. cmq, grazie.
chip_

Quoted post

Hai presente com'è fatta un'onda quadra? Ha una semionda positiva ed una negativa.
Quando al servo arriva un segnale in cui le due semionde hanno la stessa durata rimane fermo al centro; se la semionda positiva diventa più corta o più lunga della negativa, il servo ruota da una parte o dall'altra. La durata totale delle due semionde rimane, però, sempre la stessa.
Se le istruzioni pulseout e pause rappresentano le due semionde, la somma dei valori ad esse associati deve essere sempre uguale: 150 e 50, 120 e 80 etc...
E' più chiaro?

[Naraj]

Per non confondere le idee forse è meglio non parlare di semionde negative.

L'onda quadra (in realtà rettangolare) è sempre positiva, infatti và dallo zero Volt a + 5 Volt. ( in certi trasmettitori và da + 5 Volt a Zero Volt).

Per ogni canale c'è un'onda quadra e il numero di canali del trasmettitore formano un "treno" di onde.

Questi treni di onde sono separati da un breve intervallo di tempo senza nessuna onda e si ripetono con una certa frequenza costante.

Il segnale completo è composto da un treno di onde quadre (che sono i vari canali del TX) conpreso una pausa tra due serie di onde.

Anche se i tempi delle onde quadre vengono modificati dal comando del TX, la durata dall'inizio della prima onda fino a comprendere la pausa della fine del treno onde, rimane sempre costante. (in alcuni TX è il primo fronte di salita del segnale che dà lo start del nuovo treno di impulsi).

Spero di non aver confuso le idee ai lettori.

Ciao a tutti. Naraj.