Costruzione Radiocomando omologato

[protomax]

Ciao a tutti,

controllando i vari forum e aree progetto dei siti di microcontrollori ho trovato un interessante progetto per costruire un TX sfruttando un modulo Graupner

Riporto il link del sito :

http://www.avrfreaks.net/index.php?m...m_type=project

e la possibilita' di reperire la libreria .c per creare un proprio progetto.

Il principio e' quello di sfruttare un per la trasmissione del segnale un Modulo TX e mandare a quest'ultimo il segnale PPM appositamente creato da un micro-controllore.

Alla fantasia di implementazione trovare l'applicazione

[Mrk89]

Originalmente inviato da protomax

Ciao a tutti,

controllando i vari forum e aree progetto dei siti di microcontrollori ho trovato un interessante progetto per costruire un TX sfruttando un modulo Graupner

Riporto il link del sito :

http://www.avrfreaks.net/index.php?m...m_type=project

e la possibilita' di reperire la libreria .c per creare un proprio progetto.

Il principio e' quello di sfruttare un per la trasmissione del segnale un Modulo TX e mandare a quest'ultimo il segnale PPM appositamente creato da un micro-controllore.

Alla fantasia di implementazione trovare l'applicazione

Non mi fa accedere al link...comunque perchè PPM e non PCM??? 4 potenziometri usati come trasduttori la quale tensione si converte in digitale ( 8 bit o più ) ma anche qualcusa in meno nn sarebbe male....e poi trasmissione PCM a divisione di tempo...i canali multiplexati a divisione di tempo...

[protomax]

Originalmente inviato da Mrk89

Non mi fa accedere al link...comunque perchè PPM e non PCM??? 4 potenziometri usati come trasduttori la quale tensione si converte in digitale ( 8 bit o più ) ma anche qualcusa in meno nn sarebbe male....e poi trasmissione PCM a divisione di tempo...i canali multiplexati a divisione di tempo...

Devi registrarti ed e' gratis su avrfreaks.net

In ppm perche' l'autore ha usato un modulo PPM per il pcm forse c'e' da scovare un tot di infomazioni sui moduli Futaba che magari sono difficili da reperire.

La cosa carina e' che con questo sistema e' possibile utilizzare una logica / intelligenza per generare un sistema RC non convenzionale e completamente omologato visto che il modulo trasmissivo e' gia collaudato e omologato dalle Ptt

[Mrk89]

Originalmente inviato da protomax

Il principio e' quello di sfruttare un per la trasmissione del segnale un Modulo TX e mandare a quest'ultimo il segnale PPM appositamente creato da un micro-controllore.

Alla fantasia di implementazione trovare l'applicazione

Ciao, qualcuno sa dirmi come sono combinati i segnali PPM da mandare al modulo RF??
Mi sono " Intrippato " con questo progetto...vediamo cosa ne esce fuori!!
Se mi spiegate come devono essere nel frattempo posso iniziare a stilare un primo software per il microcontrollore...
Fatemi sapere grazie!!!

[Mrk89]

Originalmente inviato da Mrk89

Ciao, qualcuno sa dirmi come sono combinati i segnali PPM da mandare al modulo RF??
Mi sono " Intrippato " con questo progetto...vediamo cosa ne esce fuori!!
Se mi spiegate come devono essere nel frattempo posso iniziare a stilare un primo software per il microcontrollore...
Fatemi sapere grazie!!!

Ho trovato in giro per google questo segnale...
Il fatto è che a me sembra un normalissimo PWM...e non un PPM...
Intanto lo descrivono come PPM.....

[MSchiepp]

Originalmente inviato da Mrk89

Ho trovato in giro per google questo segnale...
Il fatto è che a me sembra un normalissimo PWM...e non un PPM...
Intanto lo descrivono come PPM.....

Il segnale è quello giusto; la differenza sta nel fatto che nel PWM la frequenza è fissa (data dall'insieme della parte alta e della parte bassa di ogni segnale) e varia il rapporto tra le due semionde; nel PPM invece la prima parte del segnale è fissa e la seconda varia in funzione del valore che si vuole rappresentare. Proprio per qesto motivo la distanza fra l'ultimo impulso della prima trasmissione ed il primo della seconda non è fisso come nel disegno, ma variabile in modo che sia fisso (circa 20 mS) l'intervallo fra il primo impulso di una trasmissione ed il primo implso della prossima.

Michele

[Mrk89]

Originalmente inviato da MSchiepp

Il segnale è quello giusto; la differenza sta nel fatto che nel PWM la frequenza è fissa (data dall'insieme della parte alta e della parte bassa di ogni segnale) e varia il rapporto tra le due semionde; nel PPM invece la prima parte del segnale è fissa e la seconda varia in funzione del valore che si vuole rappresentare. Proprio per qesto motivo la distanza fra l'ultimo impulso della prima trasmissione ed il primo della seconda non è fisso come nel disegno, ma variabile in modo che sia fisso (circa 20 mS) l'intervallo fra il primo impulso di una trasmissione ed il primo implso della prossima.

Michele

Ok Capito grazie!!

Quindi, ricapitolando... il segnale comprensivo di tutti i canali si deve ripetere ad una frequenza di 50 Hz, perchè proprio a questa frequenza deve essere "refreshato" il segnale PWM che sarà poi mandato per pilotare il servo.
Quindi come dici tu, essendo variabile il periodo del segnale di ogni canale, bisogna poi modificare il periodo "off" di fine informazione per far risultare tutto il treno di impulsi 20 mS ( Toff non uguale ad 8ms ma variabile ).
Un ultimo quesito...
Il periodo alto "Ton" del segnale di ogni canale quindi ha una durata fissa, poi viene modulato il periodo basso "Toff" giusto?! Ma quanto vale Ton ?
Grazie

[MSchiepp]

Qui trovi un po' di misure di un segnale Futaba:

http://www.mh.ttu.ee/risto/rc/electr...dio/signal.htm

Michele

[MSchiepp]

Originalmente inviato da Mrk89

...bisogna poi modificare il periodo "off" di fine informazione per far risultare tutto il treno di impulsi 20 mS ( Toff non uguale ad 8ms ma variabile )...

In teoria sì, ma in pratica dato che il micro deve fare un po' di altre cosette nel frattempo (leggere trim, stick, switch ed elaborare il tutto) to conviene partire con un 'bel' micro e organizzare l'invio del treno di impulsi sotto interrupt ogni 20mS.

Michele

[Claudio_F]

Originalmente inviato da Mrk89

Il periodo alto "Ton" del segnale di ogni canale quindi ha una durata fissa, poi viene modulato il periodo basso "Toff" giusto?! Ma quanto vale Ton ?

Maledizione... farmi venire questi dubbi all'ora di andare a dormire

Sulla mia MC-12 Ton vale 0,4 millisecondi.