02 luglio 07, 08:52 | #11 (permalink) Top | |
User Data registr.: 21-01-2004 Residenza: Milano
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Michele
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02 luglio 07, 11:05 | #12 (permalink) Top |
UserPlus |
Mrk89 con che Microcontrollore e Linguaggio di programmazione penseresti di partire? Come consigliato da Mschiepp, antenzione al fatto che una applicazione del genere dovra' rispettare le temporizzazioni e l'utilizzo di interrupt su base di un timer e' fondamentale per la riuscita del progetto Buon lavoro e buon inizio progettazione ... io saro' qui attento a tutti gli sviluppi
__________________ C'e' chi vola con l'elettronica e chi fa volare l'elettronica ... entrambi volano. ________________________________________________ ProtoMax proudly present: ProtoMeter 2 32bit ARM core + ZigBee Radio all in one Telemetry system ... Next on this forum Ultima modifica di protomax : 02 luglio 07 alle ore 11:11 |
02 luglio 07, 15:42 | #13 (permalink) Top | |
User Data registr.: 29-05-2006 Residenza: Catania
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Già l'anno scorso ho costruito un sistema di trasmissione ( PCM non PPM ) a quattro canali che controllava quattro servocomandi distinti e saparati. Il segnale non è proprio PCM puro... Inviavo un codice a 4 bit, due di sincronismo e 2 per il riconoscimento del servo e poi il segnale PWM per pilotarlo. Il tutto funziona perfettamente con 2 semplicissimi PIC 16F84A. uno in trasmissione ed uno in ricezione. Per questa applicazione avevo intenzione di utilizzare un PIC con almeno 4 ingressi analogici. Quantizzare a 8 bit dovrebbe bastare, poi dividere il Toff in slot, che saranno dati dal numero letto dal convertitore del PIC. Non so se mi sono spiegato bene o no... Comunque appena ho una giornata di tempo ci lavoro un bel po' su!! Poi in ricezione casomai utilizzare un microcontrollore per la ricezione ed uno per la generazione del segnale di controllo per i servi. Come linguaggio di programmazione ho usato per il sistema costruito da me l'anno scorso il MikroC....Ma forse in questa applicazione ci sarà bisogno di assembler.... Avanti con altre idee...
__________________ Il filo attaccato all'antenna non mente mai....Troppo vento, si torna a casa.... I miei circuiti elettronici autocostruiti: Postbruciatore per ventole intubate ; Circuito luci per aeromodello-elimodello ; Rallenta servo con protezione da corto circuito | |
02 luglio 07, 17:26 | #14 (permalink) Top | |
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02 luglio 07, 17:59 | #15 (permalink) Top | |
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02 luglio 07, 18:47 | #16 (permalink) Top | |
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Quello che poi bisognerà fare è misurare la durata del segnale PPM ( Toff ) di ogni canale, per poi convertirla in segnale PWM da mandare per pilotare il servo... Gli impulsi postati prima negli allegati non vanno bene per pilotare un servo...
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02 luglio 07, 18:50 | #17 (permalink) Top | |
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Già ho codici mikroC che mi girano per la testa e che vorrebbero uscire sotto forma di un bel softwarino...
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02 luglio 07, 19:06 | #18 (permalink) Top |
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Spannometricamente, ti serve un timer che genera un interrupt ogni 22mS e butta fuori gli n canali, il cui valore viene memorizzato in un arrary Posizione[n] riempito dal ciclo principale che legge gli A/D. Non serve nè un signor microcontrollore nè l'assembler, ma una poche decine di linee in C. Ti avanza anche il tempo di gestire LCD e pulsanti vari, visto che per la maggior parte del tempo il micro si gratterebbe la panza... |
02 luglio 07, 20:01 | #19 (permalink) Top | |
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02 luglio 07, 20:25 | #20 (permalink) Top | |
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Michele
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