modifica servo

[protomax]

Originalmente inviato da airship

grazie a tutti;

la modifica per la rotazione continua è gia risaputa, il problema è che se voglio fermare il servo in una qualsiasi posizione ....
ho provato mettendo al posto del pot due micro switch ma appena l'asse che ruota arriva a fondo corsa e tocca il micro; si si ferma non và più avanti ma fà anche uno scatto in senso opposto che è proprio quello che non voglio.

la soluzione delle puleggine sarà pure efficace ma meccanicamente và ad aumentarmi l'ingombro del servo.

forse la soluzione , e qui chiedo aiuto a chi di elettronica ne capisce, sarebbe quella di mettere un ponte ir con un transistor (mi pare si chiami così) e una bandierina che meccanicamente si muove con l'asse e appena mi taglia la barriera si ferma. SI bene ma come collegarla? dove? si dovra realizzare un piccolo circuitino per pilotarlo?

Vi prego faevi sotto con le idee.

un caro saluto a tutti
Airship

Bandierina o altro e' lo stesso che mettere i micro ...o fare come ti ho detto nella terza parte del mio ultimo messaggio ... il problema e che devi oltre a mettere i micro selezionare due potenziomentri che mantengano il servo nella posizione desiderata di fine corsa.... fai pero' conto che non puoi fermarti dove vuoi con il servo , con questa modifica puoi solo fargli fare piu' giri ma fermarti alle due estremita'...

L'unico modo per avere un servo multi giro e proporzionale e' quello di cambiare la riduzione all'albero servo naturalmente perdendo in risoluzione.

[airship]

ho trovato questo sistema, secondo voi ha senso?
ho capito che mi interrompe l'alimentazione del motore in caso di finecorsa, ma poi da lì torna indietro? dovrei provare;
che ne dite?



Setting limits for a endless turning servo
In some application it is nescessary to switch off the current of the servo-motor if a mechanical position is reached (ie elevation of the camera-rig or switching between landscape and portrait). The problem can be solved by using to switches on the mechanical positions to stop and two diodes to check the direction of the motor current. The switch has only to work in one direction of the turning. The other direction has not to be affected. This modification works on a standard servo and on a modified servo for endless turning.

The modification in the servo is easy to make. You need only these items:


2 Switches normally closed
2 Schottky-diodes (SB120 or 1N5817)
Cable as long you need

Open the housing of the servo to get a view to the motor and the electronic circuit. Replace one wire between the electronic circuit and the motor by two wires and lead them outside of the servo-housing. The length of these wires depends on the positions of the switches. Connect the switches and the diodes as shown in the picture. Each diode controls one direction of turning. The motor has to turn in the direction until the switch is pressed. If the motor turns further on the direction of the diodes is wrong. Turn the diode and check the other direction in the same way on the other switch.

To avoid a reduce of motor-power, the diodes should be Schottky-Diodes (1N5817).

[davide_moretti]

Scusate ma il motore di un servo è un banale motore in CC ? (non è una domanda retorica, chiedo perchè non so'!)
Se così fosse basterebbe bypassare l'elettronica del servo e comandare direttamente con i finecorsa. Non so se ho inteso bene il problema, ma ho l'impressione che in questo eperimento l'elettronica del servo venga comunque usata con i finecorsa.

Ciao

[airship]

ciao Davide
il motore è un comunissimo motore dc, ma usandolo senza la sua elettronica di controllo non avrei un movimento proporzionale(credo) lo potrei usare con un normale int on off.

[protomax]

Originalmente inviato da airship

ho trovato questo sistema, secondo voi ha senso?
ho capito che mi interrompe l'alimentazione del motore in caso di finecorsa, ma poi da lì torna indietro? dovrei provare;
che ne dite?



Setting limits for a endless turning servo
In some application it is nescessary to switch off the current of the servo-motor if a mechanical position is reached (ie elevation of the camera-rig or switching between landscape and portrait). The problem can be solved by using to switches on the mechanical positions to stop and two diodes to check the direction of the motor current. The switch has only to work in one direction of the turning. The other direction has not to be affected. This modification works on a standard servo and on a modified servo for endless turning.

The modification in the servo is easy to make. You need only these items:


2 Switches normally closed
2 Schottky-diodes (SB120 or 1N5817)
Cable as long you need

Open the housing of the servo to get a view to the motor and the electronic circuit. Replace one wire between the electronic circuit and the motor by two wires and lead them outside of the servo-housing. The length of these wires depends on the positions of the switches. Connect the switches and the diodes as shown in the picture. Each diode controls one direction of turning. The motor has to turn in the direction until the switch is pressed. If the motor turns further on the direction of the diodes is wrong. Turn the diode and check the other direction in the same way on the other switch.

To avoid a reduce of motor-power, the diodes should be Schottky-Diodes (1N5817).

Con questo risolvi il problema di fermare il motore ma lui non fara' mai il lavoro di un servo e cioe' il controllo proporzionale...

Qui c'e' da capire se tu devi :

1- avere il controllo proporzionale del servo.
2- se usi lo stesso moter del servo attaccato al tuo attuatore.
3- che tipo di posizionamento devi fare solo nel fondo corsa o anche fermo a meta'.

Qeusto e' quello che non risco a spiegarmi.

Quello che invece ho capito che il motore e' grosso 4A

[airship]

allora, quello che mi interessa ottenere è :
controllo proporzionale del movimento del servo,
velocità di rotazione più lenta possibile,
rotazione a 365 ° non continua, cioè avere la possibilità di scegliere dei finecorsa.

ho pensato: prendo il serv. lo lobotomizzo come al solito per la rotazione continua e poi sull'asse che mi interessa movimentare metto due microswitc normalmente chiusi, due diodi e li piazzo per interrompere l'alimetazione direttamente su uno dei due fili del motore?!

che dici protomaxx

funonzia?

ciao
Airship

[davide_moretti]

Originalmente inviato da airship

allora, quello che mi interessa ottenere è :
controllo proporzionale del movimento del servo,
velocità di rotazione più lenta possibile,
rotazione a 365 ° non continua, cioè avere la possibilità di scegliere dei finecorsa.

ho pensato: prendo il serv. lo lobotomizzo come al solito per la rotazione continua e poi sull'asse che mi interessa movimentare metto due microswitc normalmente chiusi, due diodi e li piazzo per interrompere l'alimetazione direttamente su uno dei due fili del motore?!

che dici protomaxx

funonzia?

ciao
Airship

Gli switch abbinati ai diodi mi sembrano OK, da verificare il tutto necessariamente con una prova, alla fine sarai tu che ci dirai se va bene o meno .

Dalla frase che ho grassettato mi sembra che tu voglia scegliere diverse posizioni di finecorsa, mi sbaglio?

Ciao

[estense]

sembra quasi che ti serva qualcosa tipo rotore da antenna.

[airship]

ho proprio bisogno di quello e nel frattempo sto mettendo appunto un sistema di puntamento per fotocamera, bè vediamo gli sviluppi semmai se siete interessati posso postare qualche foto.

un saluto a tutti

Airship