PIC16F84 & motore stepper 200 giri

[rivp6]

l'inizializzazione del motore imposta solo le uscite.

il pattern che ti serve è

per singolo step:
const rom byte PATTERNSX [2] ={ 0x0F,0x07 ** ;
const rom byte PATTERNDX [2] ={ 0x0D,0x05 ** ;

per l'half step:
const rom byte PATTERNSXH[2] ={ 0x0B,0x03 ** ;
const rom byte PATTERNDXH[2] ={ 0x09,0x01 ** ;

devi inviare alternativamente i due byte per il movimento che vuoi, con la frequenza dell'invio decidi la velocità.

[Mrk89]

Originalmente inviato da DDV1982

Ok, il problema del circuito l'ho risolto inserendo dei darlington...

Ora il problema è il firmware....il motorino non gira come pensavo...va avanti poi si si blocca poi ritorna indietro, poi ripearte per un tot di passi....e così via....

il firm scritto è elementare (in C) . Ho fatto delle simulazioni e sembra andare...in realtà non è così....
void main(){
unsigned char dato;
unsigned int i;
INTCON = 0;
TRISB=0x00;
dato=0x01;
/*
PORTB=dato;
DelayMs(60);*/
for(;;){
PORTB=0x01;
DelayMs(5);
PORTB=0x02;
DelayMs(5);
PORTB=0x04;
DelayMs(5);
PORTB=0x08;
DelayMs(5);
/*
dato=dato<<1;
PORTB=dato;
DelayMs(60);
if(dato==0x08) {
dato=0x01;
DelayMs(60);
**
*/
**
**//fine main

Secondo me il problema è che il motorino non si muove con i passi
0001
0010
0100
1000
0001, ovvereo si muove così ma non mettendo le fasi del motore in configurazione A/B/C/D....secondo me dovrei trovare l'ordine esatto delle fasi, ma non so come fare .....ho trovato quali sono le 4 fasi (bianco-rosso, rosso, verde, biancoverde) ma non so in che ordine metterli per fare girare il motorino in un verso con il codice
0001
0010
0100
1000 (wavemode)

Attendo risposte, ciao a tutti

Ciao, ma non sarebbe meglio, più semplice, e meno incasinato usare un software del genere??

void main (void)
{
int i;
TRISA=0;

while(1)
{
PORTA=1;
delay_ms(5);
PORTA=2;
delay_ms(5);
PORTA=4;
delay_ms(5);
PORTA=8;
delay_ms(5);
**
**
// non so perchè mette gli asterischi...comunque i due asterischi sono parentesi graffe chiuse.


più semplice di così??!!

[Mrk89]

Ma scusa una cosa... a che velocità lo vuoi far girare questo motorino??
potresti utilizzare il PORTB come ingresso per selezionare la velocità di rotazione...
se ti interessa posso farti e postare il software con il controllo di velocità...
ciao

[MinaFikri]

Saluti a tutti
Il tuo problema DDV è che il driver del motore deve ricevere un segnale dal motore attraverso due resistenze dette Rs,, di solito di 0.5 ohm.

Se vedi il circuito di L297/L298 li puoi vedere,, queste resistenze sono indispensabili per l'azionamento del motore,, per questo dovresti per forza usare un driver come L298 oppure LMD18245 .

non so se si può risolvere il problema via il software, che sono inesperto con i microcontrollori,

Ho una domanda a voi,, io ho uno stepper di 4A/fase, adesso lo piloto in modalità halfstep via transistors, però dovrei pilotarlo in modalità microstep e l'integrato LMD18245 non può fornire più di 4A, io penso di collegare l'uscita del LMD18245 a transistori BJT con rapporti di amplificazione ben dimensionati,, questa idea è giusta ?? se si, come si misura l'hEF di un certo transistor,, poi devo rendermi conto dell'effetto della temperatura sull'hEF ??

Grazie mille