Quale circuito....

[Lordberisha]

Ho trovato un altro regolatore da servo a h-bridge che non usa il PIC.
http://www.electronics-lab.com/projects/mo.../008/index.html
Ovviamente (anche a detta dell'autore) le prestazioni sono decisamente inferiori ad un regolatore con PIC.
Io ho provato a costruire un regolatore da aereo (quindi senza reverse) ad operazionali (grossomodo lo stesso principio di questo ma senza reverse) e la regolazione dei punti "zero-massimo" fa schifo!

Per quanto riguarda poi l'h-bridge devi fare come dice il Barone ed utilizzare dei MOSFET logic-level.
Di schemi di h-bridge ne trovi un sacco in giro.
Per ora non ne ho sperimentati ma voglio provare a farne uno per controllare un piccolo motore tipo quelli del LEGO.