Regolatore con freno

[protomax]

Originalmente inviato da Baochan

Scusa, io arrivo a capirci fino ad un certo punto... io so solo che il servo fa girare il suo motorino, in un senso o nell'altro... quindi credo che ad un capo faccia +5 in un senso e -5 dall'altro... ma non ho mai misurato.

Comunque... con questo schema, se muovo avanti lo stick, il motore corre, se mollo lo stick, il motore gira liberamente, se tiro indietro, il motore frena.
Siccome un gate lo devo comandare in positivo, e uno lo devo comandare in negativo, il fatto che funziona mi fa pensare che l'uscita del motore del servo sia positiva e negativa... sbaglio?

Il problema è che funziona solo per un paio di minuti... dopo comincia a fumare (presumo qualcosa vada in corto)...

Ps: col PIC non ho dimestichezza, e non ho programamtori PIC tral'altro...

allora il servo inverte il suo moto perche' e' comandato da un piccolo ponte H in pratica una configurazione con 4 transistor che gli permette di ruotare in un senso e nell'altro a seconda del comando impartitogli.

Il problema e' che al servo e suo motorino non arrivano mai tensioni inferiori allo 0V non essendo esse disponibili.

in pratica l'esempio principe e' quello di prendere una batteria e alimentare un piccolo motore elettrico... invertendo la polarita' del motore ruota nei due sensi ma la batteria non produce una tensione negativa!!! siamo noi che invertiamo la polarita idem per il servo

quindi il circuitoproposto non puo' funzionare perche' il srrvo non emette tensioni negative e il mosfet P non andra mai in conduzione !!!!

La fumata e' probabilmente dovuta a tensioni inverse che possono dissiparsi sui diodi posti all'interno dei mosfet stessi

se tu guardi il circuito con il pic di cui ti ho parlato troverai lo schema corretto per avere il comando motore e freno

[Baochan]

Originalmente inviato da protomax

allora il servo inverte il suo moto perche' e' comandato da un piccolo ponte H in pratica una configurazione con 4 transistor che gli permette di ruotare in un senso e nell'altro a seconda del comando impartitogli.

Il problema e' che al servo e suo motorino non arrivano mai tensioni inferiori allo 0V non essendo esse disponibili.

in pratica l'esempio principe e' quello di prendere una batteria e alimentare un piccolo motore elettrico... invertendo la polarita' del motore ruota nei due sensi ma la batteria non produce una tensione negativa!!! siamo noi che invertiamo la polarita idem per il servo

quindi il circuitoproposto non puo' funzionare perche' il srrvo non emette tensioni negative e il mosfet P non andra mai in conduzione !!!!

La fumata e' probabilmente dovuta a tensioni inverse che possono dissiparsi sui diodi posti all'interno dei mosfet stessi

se tu guardi il circuito con il pic di cui ti ho parlato troverai lo schema corretto per avere il comando motore e freno

OK... domanda: come mai funziona? Nel senso... se tolgo il fet a canale P non frena più e le ruote girano libere, se lo metto frena molto (inchioda)... se tolgo quello a canale N invece frena ma non accelera (spingendo a mano ovviamente).

Comunque... con questo metodo funziona:

http://www.baronerosso.it/Articolo31-page1.html

cambia solo, che invece di un uscita per il motore delle miniZ ci metto un uscita di un motore di un servo, il principio è il medesimo... o sbaglio?

[protomax]

Originalmente inviato da Baochan

OK... domanda: come mai funziona? Nel senso... se tolgo il fet a canale P non frena più e le ruote girano libere, se lo metto frena molto (inchioda)... se tolgo quello a canale N invece frena ma non accelera (spingendo a mano ovviamente).

Comunque... con questo metodo funziona:

http://www.baronerosso.it/Articolo31-page1.html

cambia solo, che invece di un uscita per il motore delle miniZ ci metto un uscita di un motore di un servo, il principio è il medesimo... o sbaglio?

In quel circuito i mosfet non sono pilotati da un +5 e - 5V... in pratica i due fotoaccoppiatori (o meglio i due led sono messi in anti parallelo) in questo modo un foto accoppiatore entra in condizione quando lo stick e' basso e uno quando lo stick e' alto... tutto questo succede con un tot di isteresi nel passaggio dovuta alle tensioni di conduzione dei diodi led... inpratica i tfoto accoppiatori non sono mai in conduzione contemporaneamente per una tensione pari a diodo led il che fa si che i due mosfet non conducano in contemporanea cosa che accade nel tuo circuito.... (ps. e' sempre meglio indicare la configurazione e la connessione dei mosfet per far capire meglio il circuito)...

per risolvere dovrai far si che del tuo circuito sia come il funzionamento del circuito del sito e quindi dovrai mettere in anti parallelo ad un uscita del servo e che va ai gate dei mosfet due serie di almeno 3 diodi di tipo 1N4148... in totale 6 diodi

[Baochan]

Originalmente inviato da protomax

In quel circuito i mosfet non sono pilotati da un +5 e - 5V... in pratica i due fotoaccoppiatori (o meglio i due led sono messi in anti parallelo) in questo modo un foto accoppiatore entra in condizione quando lo stick e' basso e uno quando lo stick e' alto... tutto questo succede con un tot di isteresi nel passaggio dovuta alle tensioni di conduzione dei diodi led... inpratica i tfoto accoppiatori non sono mai in conduzione contemporaneamente per una tensione pari a diodo led il che fa si che i due mosfet non conducano in contemporanea cosa che accade nel tuo circuito.... (ps. e' sempre meglio indicare la configurazione e la connessione dei mosfet per far capire meglio il circuito)...

per risolvere dovrai far si che del tuo circuito sia come il funzionamento del circuito del sito e quindi dovrai mettere in anti parallelo ad un uscita del servo e che va ai gate dei mosfet due serie di almeno 3 diodi di tipo 1N4148... in totale 6 diodi

He he... si in effetti non ho riportato il circuito in modo corretto.
Non so cosa sia un anti parallelo, ma alla fine ho fatto pari pari il circuito per le MiniZ e c'ho collegato ai 2 punti di ingresso, l'uscita del motore del servo.
Funziona bene e non scalda più... ottimo direi

[protomax]

Originalmente inviato da Baochan

He he... si in effetti non ho riportato il circuito in modo corretto.
Non so cosa sia un anti parallelo, ma alla fine ho fatto pari pari il circuito per le MiniZ e c'ho collegato ai 2 punti di ingresso, l'uscita del motore del servo.
Funziona bene e non scalda più... ottimo direi

Bene

In antiparallelo vuol dire che sono collegati contrapposti ....
Anodo1 con Catodo 2

e

Catodo1 con Anodo 2

[Baochan]

Originalmente inviato da protomax

Bene

In antiparallelo vuol dire che sono collegati contrapposti ....
Anodo1 con Catodo 2

e

Catodo1 con Anodo 2

Cioè quello che fa il fotoaccoppiatore nello schema miniz?

Ho sbrogliato una bella basetta... partendo dal solito circuito della miniZ ho messo 2 mosfet alettati IFR530 in parallelo per il booser, così si dividono il carico, mentre per il freno ho lasciato un solo IFR9530. In più c'ho messo dentro anche il BEC fatto con il 7805... il tutto ne esce una basetta da 4 x 7 cm (a spanne) e ci sta molto bene dentro al telaio dell'auto...

[protomax]

Originalmente inviato da Baochan

Cioè quello che fa il fotoaccoppiatore nello schema miniz?

...cut

si per il fotoaccoppiatore ;)

Bene un bel lavoro allora

[Baochan]

Originalmente inviato da protomax

allora il servo inverte il suo moto perche' e' comandato da un piccolo ponte H in pratica una configurazione con 4 transistor che gli permette di ruotare in un senso e nell'altro a seconda del comando impartitogli.

Il problema e' che al servo e suo motorino non arrivano mai tensioni inferiori allo 0V non essendo esse disponibili.

in pratica l'esempio principe e' quello di prendere una batteria e alimentare un piccolo motore elettrico... invertendo la polarita' del motore ruota nei due sensi ma la batteria non produce una tensione negativa!!! siamo noi che invertiamo la polarita idem per il servo

quindi il circuitoproposto non puo' funzionare perche' il srrvo non emette tensioni negative e il mosfet P non andra mai in conduzione !!!!

La fumata e' probabilmente dovuta a tensioni inverse che possono dissiparsi sui diodi posti all'interno dei mosfet stessi

se tu guardi il circuito con il pic di cui ti ho parlato troverai lo schema corretto per avere il comando motore e freno

OK... domanda: come mai funziona? Nel senso... se tolgo il fet a canale P non frena più e le ruote girano libere, se lo metto frena molto (inchioda)... se tolgo quello a canale N invece frena ma non accelera (spingendo a mano ovviamente).

Comunque... con questo metodo funziona:

http://www.baronerosso.it/Articolo31-page1.html

cambia solo, che invece di un uscita per il motore delle miniZ ci metto un uscita di un motore di un servo, il principio è il medesimo... o sbaglio?