Motore collegato con il classico ponte H.....

[SoldatoSemplice]

Ciao a tutti, stò cercando di collegare un motore elettrico con il classico ponte H...... .
Per cominciare stò facendo qualche prova facendolo girare in una sola direzione regolandone la corrente con un semplice BJT, se ora io collego il motore con un capo direttamente alla batteria, l'altro capo al collettore di bjt ed emettitore di bjt a massa, aumentando progressivamente la tensione in base, aumenta la corrente di collettore ed aumenta la velocità di rotazione..... la mia domanda è: se collego questo motore con il ponte H per ottenere la rotazione nei due sensi, usando due bjt uguali (2 NPN +2 PNP), posso collegare le due basi dei bjt (il primo in alto a sinistra e il secondo in basso a destra, quando va in un verso) insieme? in questo modo la tensione base-emettitore che controlla la corrente di collettore dovrebbe essere uguale per tutti e due i transistor giusto? Oppure il fatto che gli emettitori dei due bjt (il primo in alto a sinistra ha l'emettitore collegato ad un capo del motore e il secondo in basso a destra ha l'emettitore a massa) sono collegati a potenziali diversi nello schema elettrico crea grane? Spero di essermi spiegato ciao.
P.S.
Il mio motore quando è collegato crudelmente alla batteria senza nessun sistema di limitazione assorbe a 5 volt 1,3 Ampere (E' il classico motore delle Mini 4wd, ve le ricordate?) ma gira troppo forte e persino la cassa è sottoposta a tremende vibrazioni, ho visto che invece il regime a 300 mA è molto più regolare, considerando il fatto che tale motore andra opportunamente demoltiplicato, secondo voi 300 mA vanno bene o sono pochi?