Motori PassoPasso

[clavius]

Salve a tutti :-)
Sono un principiante in elettronica, (di 38 anni).
Sono un Astrofilo (www.sbs114.com) e ultimamente
stò cercando di apportare migliorie al mio telescopio.
In particolare il mio sogno è quello di pilotare il
telescopio tramite la porta parallela del mio PC.

In questi giorni ho scaricato un immensità di materiale
ma per mè sono un po impossibili da comprendere certe
parole, tuttavia, ho almeno capito come funzionano i
motori passo passo e ne ho realizzato una ottocentesca
rappresentazione, vedi questo link http://www.sbs114.com/guidaOK.gif

In pratica, il mio scopo è quello poter pilotare un paio
di motorini passo passo (di una vecchia stampante) tramite
un software che penserei di progettare da mè, visto che
qualcosina so fare in VisualBasic, di certo però non ho
la minima idea di come potrei realizzare il dialogo trà
software, porta parallela e motorini.
Vedi questo link http://www.sbs114.com/IMGottocentesca.jpg

In conclusione, visti alcuni tutor(almeno per collegare un
motorino), sono giunto al punto di comprendere che:

1
Collego i pin 2-3-4-5 della porta parallela ai piedini 1-2-3-4
del ULN2803 (a proposito, si può recuperare da qualche
periferica in disuso l'ULN2803 ?)

2
Il piedino 9 lo metto a terra (ma dove?)

3
Collego i piedini 18-17-16-15 alle fasi 1-2-3-4

4
Collego un diodo (anche questo dove si può reperire?)
al piedino 10 ed ad una estremità 12V , poi anche quì
credo ci sia da collegare la terra o qualcos'altro
ma non capisco esattamente dove.

Poi ovviamente viene la parte software, ma qui sono
al buio completo (anche se avrei reperito forse un
piccolo software che dovrebbe pilotare) ma essendo
un eseguibile non posso cercare di capirne il codice
sorgente per realizzarmene uno io.

C'è qualche anima buona disponibile a darmi qualche
indicazione molto terra-terra vista la mia ignoranza?
Vi ringrazio molto anticipatamente e Buone Feste a tutti!!!