Motore Dc..

[Huliofane]

Buongiorno a tutti...scusate forse la banale domanda ma...
voledo usare una ricevente 10 canali graupner e relativo telecomando mc-24
come si puo pilotare un motore dc da un canale e fare in mode che :
leva al centro = fermo
leva avanti = motore gira dx
leva indietro = motore gira sx
???
sto pensando di relaizzare da zero una ruspa,per quanto riguarda la meccanica,nessun problema nel fare i pezzi,lavoro al cnc da 25 anni e ho spaziato anche sulla progettazione cad e solidworks di pezzi per la loro realizzazione via laser o stampa 3d industriale,ma prima voglio capire come viene gestita,la domanda sopra sarebbe per i cingoli,ma anche per la rotazione della torretta come anche altre componenti quali la rotazione della pinza come applicazione futura
per l'accensione o meno di led o altro ho visto che alla fine tutto si basa sugli stessi utilizzi di arduino quindi + - pwm il che posso usare anche i classici rele di arduino per cose gravose o dei semplici mosfet per l'accensione di piccole componenti come led e altro,ma il dubbio mi rimane sull'inversione ...
spero che possiate aiutarmi a capire
grazie a tutti