Originalmente inviato da Max187 (Messaggio 5210302)

Buonasera,
vorrei realizzare un sistema di questo tipo:

Componenti, Tranais x9d e ricevente 8xr (con telemetria)

Es. Ch1 su un esc che pilota un motore brushless, un microntatto (NC) sempre chiuso che quando si apre mi permetta automaticamente di far scendere il motore es al 10% e quando viene richiuso riporti il motore al 100%.

È possibile realizzare qualcosa di simile? Mi viene da pensare tramite l'ingresso della telemetria... Ma poi la radio come legge questo ingresso? posso "mixarlo" ecc?

Originalmente inviato da ioteo (Messaggio 5210328)

Non mi é chiaro dove vorresti collegare il contatto (sul modello deduco...) e che funzione dovrebbe avere.

Originalmente inviato da Minestrone (Messaggio 5210305)

La ricevente x8r non ha un ingresso analogico anche se mi sembra di ricordare che possa essere ricavato con modifica. O usi una ricevente diversa oppure devi ricavarti un sensore ad con Arduino.
Un' alternativa potrebbe essere utilizzare un sensore per le lipo che poi potrai ingannare opportunamente.

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Originalmente inviato da Max187 (Messaggio 5210444)

Alternativa sensore Lipo mi guasta,cosa fornisce lui un valore in Volt in base al voltaggio della Lipo?



Potrei utilizzare un circuitino (tipo partitore di tensione) per simulare es. Interruttore On( voltaggio alto) e Off (voltaggio basso)



L'altra domanda è: poi nei mix della radio (taranis x9d) posso "inserire" il valore letto in telemetria(opportuname ingannato) per creare una funzione di abbassamento o ripristino del valore di un canale?

Originalmente inviato da Milione (Messaggio 5210471)

Scusate..non conosco le programmazioni radio,ma non si può semplicemente assegnare uno switch, opportunamente programmato gli epa,al canale dell esc?

Originalmente inviato da Minestrone (Messaggio 5210474)

Lui vuole uno switch nella ricevente, non nella radio. Per farlo la ricevente deve avere un ingresso, anche analogico. La x8r non ce l'ha per cui bisogna creare un sensore.

Inviato dal mio M2004J19C utilizzando Tapatalk

Originalmente inviato da BBC25185 (Messaggio 5210644)

anche un Digispark và bene. Poi, se uno vuole essere sicuro che la memoria basti, un arduino micro basta e avanza. E con 3-4 euro te la cavi!
Alla fine il programma è abbastanza semplice da fare.
Un pin qualunque è collegato alla porta SPORT e comunica con la ricevente il dato interessato (la porta viene emulata in ogni caso per via dell'inversione del segnale).
Un altro pin è usato in INPUT_PULLUP con un contatto (indifferente se normalmente aperto o chiuso) e basta.

Originalmente inviato da Minestrone (Messaggio 5210686)

La libreria che ho usato io la trovi qua e devi installarla nella cartella delle librerie:
https://github.com/RealTadango/FrSky
Il codice te lo scrivo alla fine del post, non devi fare altro che copiarlo ed incollarlo nell'IDE di Arduino.
In pratica il codice costruisce un sensore con ID 5900 (puoi anche cambiarlo) che vale 0 quando il pulsante non è a massa e dà 10 quando il pulsante va a massa, vedi un po' tu come costruirti lo switch.


Nel codice è implementato un semplice filtro per il debaunce dell'interruttore (50ms).
All'inizio del codice ci sono le righe che puoi impostare per cambiare il pin dell'interruttore (ora è 8 ma puoi mettere quello che ti fa più comodo). Il pin 8 deve essere collegato a GND quando il pulsante è premuto. Puoi inoltre impostare il pin del segnale che va a SmartPort (ora è il pin 3), l' ID del sensore (ora 5900) e il tempo di debaunce (ora 50 ms).

Immagino che l'Arduino dovrà essere alimentato tramite la ricevente pertanto preoccupati di collegare il positivo al pin RAW e non a Vin perchè altrimenti bruci tutto. Il pin Raw accetta fino a 12V perciò occhio a cosa lo colleghi.
Se usi un arduino pro mini da 3.3V non dovrebbero esserci problemi, se usi un arduino a 5 V potrebbe esserci qualche problema con i livelli di tensione dell'arduino e della ricevente. Per scongiurare qualsiasi problema puoi mettere una semplice resistenza sul cavetto di segnale che va dal pin 3 ala porta smart, 220ohm dovrebbe andare.


CODICE:


#include <SPort.h> //Include la SPort library
#define PIN_INTERRUTTORE 8 //definisce il pin da usare come interruttore
SPortHub hub(0x12, 3); //Hardware ID 0x12, il pin del cavetto smart port è il 3
SimpleSPortSensor sensore(0x5900); //Sensore con ID 0x5900
#define DEBOUNCE 50 //definisce il tempo di debounce

bool lettura = 0;
bool buttonState = 0;
bool lastButtonState = 0;
unsigned long lastDebounceTime = 0; // tempo dall'untimo switch dell'interruttore
unsigned long debounceDelay = DEBOUNCE; // tempo di debaunce

void setup() {
pinMode( PIN_INTERRUTTORE , INPUT_PULLUP);
hub.registerSensor(sensore); //definisce il sensore
hub.begin(); //attiva il sensore
}

void loop() {
//lettura dell'interruttore con debounce
lettura = digitalRead(PIN_INTERRUTTORE);
if (lettura != lastButtonState) {
lastDebounceTime = millis(); // resetta il tempo
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {

if (lettura != buttonState) {
buttonState = lettura;
}
}


if (lettura) { sensore.value = 0; //setta il valore del sensore
}
else { sensore.value = 10; //setta il valore del sensore

}
hub.handle(); //ora gestisce i dati del sensore
}

Originalmente inviato da Max187 (Messaggio 5210739)

Potrei portare a massa il contatto quando scambia e lasciarlo a +5V quando è NC.

Così +5V valore 0, in scambio portato a massa valore 10

Potrebbe andare?portarlo a +5V per non lasciare il segnale flottante quando il contatto è NC.

Per l'alimentazione potrei dedicare anche un circuito a parte nessun problema se vanno bene 5V metto un 7805 per alimentare Arduino nano, la ricevente è alimentata da un esc perciò i 5V dovrebbero essere compatibili.

La butto la non potrei alimentare tutto dalla SmartPort?
+5V gnd e segnale... Ovviamente mettendo una resistenza da 220Ohm sul segnale...

Originalmente inviato da Minestrone (Messaggio 5210853)

CONTATTO FLOTTANTE
Per il problema del contatto flottante non te ne devi preoccupare perchè nel codice è stato dichiarato il pin del contatto in questo modo: pinMode( PIN_INTERRUTTORE , INPUT_PULLUP) . In pratica è stato dichiarato come input e contemporaneamente è stata abilitata la resistenza di pull-up interna all'arduino. Quando il contatto è aperto il pin dell'arduino è collegato ai 5V tramite una resistenza di cui non ricordo il valore ( potrebbe essere 1M).

ALIMENTAZIONE
Attenzione perchè alcuni ESC forniscono 5.5V oppure 6V, in questo caso non collegherei l'arduino in diretta né a Vin (tensione troppo alta), né a RAW (tensione troppo bassa). Se hai un bec che fornisce 5V allora ti puoi fidare e collegarlo direttamente a Vin ma poi non potresti mettere il sensore altrove. Se fossi in te sceglierei un Arduino Pro Mini a 3.3V, in questo modo potresti collegarti a RAW e non curarti del fatto che l'alimentazione sia a 5, 6 o 8V, l'importante sarebbe stare nel range 4.5-12V.
Puoi usare un 7805 per l'arduino ma per quale motivo? L'arduino ha già un riduttore di tensione interno che porta a 5V la tensione, usare un 7805 servirebbe solo a non far scaldare la schedina in caso di alimentazione a 12V ma non avrebbe senso. Avrebbe senso usare un 7805 solo nel caso in cui tu volessi tenerti la possibilità di usare il sensore con una batteria fino a 6S, con batterie fino a 2S non serve. Il massimo sarebbe utilizzare un regolatore a 3.3V come un 7803 (o qualcosa di meglio( ed un arduino pro mini da 3.3V, in questo modo avresti un sensore in grado di essere collegato senza nessun problema a qualsiasi cosa (oltre le 6S magari no).

ALIMENTAZIONE DALLA SMART PORT
certo che potresti alimentare tutto dalla smart port, questa ha 3 fili: segnale, +Vcc e GND, pertanto con un cavetto da servo fai tutto. Attenzione perchè dalla smart port esce Vcc uguale alla tensione in ingresso, non è mica regolata.

Originalmente inviato da Max187 (Messaggio 5210918)

Ok, spazio ne ho a sufficienza. Userò un Arduino nano con USB incorporata.



Così dopo una verifica sulla ricevente (vedo se l'alimentazione è 5V) alimento tutto dalla SPort e sono apposto.



Ok anche per la resistenza da 4,7K sul segnale

Originalmente inviato da BBC25185 (Messaggio 5210927)

Io, fino ad adesso (tocca ferro), non ho mai avuto problemi a usare il segnale 5V sulla Smart Port.
Puó essere che la porta Smart port sia a 3,3V, ma che sia compatibile anche con i 5V (come alcuni Pin dell'STM32F103 dove alcuni dei suoi pin sono compatibili con i 5V mentre altri no)