Sistema automatico su Taranis x9d

[Max187]

Grazie mille sei stato GENTILISSIMO a indicarmi tutto nei minimi dettagli, appena possibile effettuerò qualche prova. Acquisterò un Arduino mini così risolvo tutto.

Perdonami, a livello hardware elettronico me la cavo abbastanza, però sui software poco. La libreria la devo installare nell IDE di Arduino giusto?

Originalmente inviato da Minestrone

La libreria che ho usato io la trovi qua e devi installarla nella cartella delle librerie:
https://github.com/RealTadango/FrSky
Il codice te lo scrivo alla fine del post, non devi fare altro che copiarlo ed incollarlo nell'IDE di Arduino.
In pratica il codice costruisce un sensore con ID 5900 (puoi anche cambiarlo) che vale 0 quando il pulsante non è a massa e dà 10 quando il pulsante va a massa, vedi un po' tu come costruirti lo switch.


Nel codice è implementato un semplice filtro per il debaunce dell'interruttore (50ms).
All'inizio del codice ci sono le righe che puoi impostare per cambiare il pin dell'interruttore (ora è 8 ma puoi mettere quello che ti fa più comodo). Il pin 8 deve essere collegato a GND quando il pulsante è premuto. Puoi inoltre impostare il pin del segnale che va a SmartPort (ora è il pin 3), l' ID del sensore (ora 5900) e il tempo di debaunce (ora 50 ms).

Immagino che l'Arduino dovrà essere alimentato tramite la ricevente pertanto preoccupati di collegare il positivo al pin RAW e non a Vin perchè altrimenti bruci tutto. Il pin Raw accetta fino a 12V perciò occhio a cosa lo colleghi.
Se usi un arduino pro mini da 3.3V non dovrebbero esserci problemi, se usi un arduino a 5 V potrebbe esserci qualche problema con i livelli di tensione dell'arduino e della ricevente. Per scongiurare qualsiasi problema puoi mettere una semplice resistenza sul cavetto di segnale che va dal pin 3 ala porta smart, 220ohm dovrebbe andare.


CODICE:


#include <SPort.h> //Include la SPort library
#define PIN_INTERRUTTORE 8 //definisce il pin da usare come interruttore
SPortHub hub(0x12, 3); //Hardware ID 0x12, il pin del cavetto smart port è il 3
SimpleSPortSensor sensore(0x5900); //Sensore con ID 0x5900
#define DEBOUNCE 50 //definisce il tempo di debounce

bool lettura = 0;
bool buttonState = 0;
bool lastButtonState = 0;
unsigned long lastDebounceTime = 0; // tempo dall'untimo switch dell'interruttore
unsigned long debounceDelay = DEBOUNCE; // tempo di debaunce

void setup() {
pinMode( PIN_INTERRUTTORE , INPUT_PULLUP);
hub.registerSensor(sensore); //definisce il sensore
hub.begin(); //attiva il sensore
}

void loop() {
//lettura dell'interruttore con debounce
lettura = digitalRead(PIN_INTERRUTTORE);
if (lettura != lastButtonState) {
lastDebounceTime = millis(); // resetta il tempo
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {

if (lettura != buttonState) {
buttonState = lettura;
}
}


if (lettura) { sensore.value = 0; //setta il valore del sensore
}
else { sensore.value = 10; //setta il valore del sensore

}
hub.handle(); //ora gestisce i dati del sensore
}

[Max187]

Potrei portare a massa il contatto quando scambia e lasciarlo a +5V quando è NC.

Così +5V valore 0, in scambio portato a massa valore 10

Potrebbe andare?portarlo a +5V per non lasciare il segnale flottante quando il contatto è NC.

Per l'alimentazione potrei dedicare anche un circuito a parte nessun problema se vanno bene 5V metto un 7805 per alimentare Arduino nano, la ricevente è alimentata da un esc perciò i 5V dovrebbero essere compatibili.

La butto la non potrei alimentare tutto dalla SmartPort?
+5V gnd e segnale... Ovviamente mettendo una resistenza da 220Ohm sul segnale...

[Minestrone]

Originalmente inviato da Max187

Potrei portare a massa il contatto quando scambia e lasciarlo a +5V quando è NC.

Così +5V valore 0, in scambio portato a massa valore 10

Potrebbe andare?portarlo a +5V per non lasciare il segnale flottante quando il contatto è NC.

Per l'alimentazione potrei dedicare anche un circuito a parte nessun problema se vanno bene 5V metto un 7805 per alimentare Arduino nano, la ricevente è alimentata da un esc perciò i 5V dovrebbero essere compatibili.

La butto la non potrei alimentare tutto dalla SmartPort?
+5V gnd e segnale... Ovviamente mettendo una resistenza da 220Ohm sul segnale...

CONTATTO FLOTTANTE
Per il problema del contatto flottante non te ne devi preoccupare perchè nel codice è stato dichiarato il pin del contatto in questo modo: pinMode( PIN_INTERRUTTORE , INPUT_PULLUP) . In pratica è stato dichiarato come input e contemporaneamente è stata abilitata la resistenza di pull-up interna all'arduino. Quando il contatto è aperto il pin dell'arduino è collegato ai 5V tramite una resistenza di cui non ricordo il valore ( potrebbe essere 1M).

ALIMENTAZIONE
Attenzione perchè alcuni ESC forniscono 5.5V oppure 6V, in questo caso non collegherei l'arduino in diretta né a Vin (tensione troppo alta), né a RAW (tensione troppo bassa). Se hai un bec che fornisce 5V allora ti puoi fidare e collegarlo direttamente a Vin ma poi non potresti mettere il sensore altrove. Se fossi in te sceglierei un Arduino Pro Mini a 3.3V, in questo modo potresti collegarti a RAW e non curarti del fatto che l'alimentazione sia a 5, 6 o 8V, l'importante sarebbe stare nel range 4.5-12V.
Puoi usare un 7805 per l'arduino ma per quale motivo? L'arduino ha già un riduttore di tensione interno che porta a 5V la tensione, usare un 7805 servirebbe solo a non far scaldare la schedina in caso di alimentazione a 12V ma non avrebbe senso. Avrebbe senso usare un 7805 solo nel caso in cui tu volessi tenerti la possibilità di usare il sensore con una batteria fino a 6S, con batterie fino a 2S non serve. Il massimo sarebbe utilizzare un regolatore a 3.3V come un 7803 (o qualcosa di meglio( ed un arduino pro mini da 3.3V, in questo modo avresti un sensore in grado di essere collegato senza nessun problema a qualsiasi cosa (oltre le 6S magari no).

ALIMENTAZIONE DALLA SMART PORT
certo che potresti alimentare tutto dalla smart port, questa ha 3 fili: segnale, +Vcc e GND, pertanto con un cavetto da servo fai tutto. Attenzione perchè dalla smart port esce Vcc uguale alla tensione in ingresso, non è mica regolata.

[Max187]

Ottima spiegazione.

Vedo se optare per un BEC da 5V, oppure un 7803 collegato in uscita alla Smartport prima di collegare arduino 3,3V sul Raw, cosi con un cavetto a tre fili realizzo tutto.

Per il sensore 0 problemi a questo punto, il contatto lo lascio "flottante" e quando entra in azione me lo chiude a massa (-) sempre dall'alimentazione della Sport.

Ok direi che ci siamo, proverò poi vi faccio sapere.

Grazie al momento

Originalmente inviato da Minestrone

CONTATTO FLOTTANTE
Per il problema del contatto flottante non te ne devi preoccupare perchè nel codice è stato dichiarato il pin del contatto in questo modo: pinMode( PIN_INTERRUTTORE , INPUT_PULLUP) . In pratica è stato dichiarato come input e contemporaneamente è stata abilitata la resistenza di pull-up interna all'arduino. Quando il contatto è aperto il pin dell'arduino è collegato ai 5V tramite una resistenza di cui non ricordo il valore ( potrebbe essere 1M).

ALIMENTAZIONE
Attenzione perchè alcuni ESC forniscono 5.5V oppure 6V, in questo caso non collegherei l'arduino in diretta né a Vin (tensione troppo alta), né a RAW (tensione troppo bassa). Se hai un bec che fornisce 5V allora ti puoi fidare e collegarlo direttamente a Vin ma poi non potresti mettere il sensore altrove. Se fossi in te sceglierei un Arduino Pro Mini a 3.3V, in questo modo potresti collegarti a RAW e non curarti del fatto che l'alimentazione sia a 5, 6 o 8V, l'importante sarebbe stare nel range 4.5-12V.
Puoi usare un 7805 per l'arduino ma per quale motivo? L'arduino ha già un riduttore di tensione interno che porta a 5V la tensione, usare un 7805 servirebbe solo a non far scaldare la schedina in caso di alimentazione a 12V ma non avrebbe senso. Avrebbe senso usare un 7805 solo nel caso in cui tu volessi tenerti la possibilità di usare il sensore con una batteria fino a 6S, con batterie fino a 2S non serve. Il massimo sarebbe utilizzare un regolatore a 3.3V come un 7803 (o qualcosa di meglio( ed un arduino pro mini da 3.3V, in questo modo avresti un sensore in grado di essere collegato senza nessun problema a qualsiasi cosa (oltre le 6S magari no).

ALIMENTAZIONE DALLA SMART PORT
certo che potresti alimentare tutto dalla smart port, questa ha 3 fili: segnale, +Vcc e GND, pertanto con un cavetto da servo fai tutto. Attenzione perchè dalla smart port esce Vcc uguale alla tensione in ingresso, non è mica regolata.

[Minestrone]

Una cosa non ti ho scritto: arduino pro mini, sia a 5V sia a 3.3V, non ha la usb incorporata perciò per la programmazione ti serve un convertitore usb-seriale oppure, eventualmente, un altro arduino che userai come convertitore tramite un apposito sketch.
Tutti gli altri arduino sono a 5V, vedi un po' tu cosa preferisci fare.
L'arduino nano è grande poco più di un pro-mini ma ha la usb incorporata, ovviamente è a 3.3V

NOTA: se usi un arduino pro mini a 3.3V non ti serve più la resistenza sul cavetto di segnale perchè i livelli sono entrambi a 3.3V.

[Minestrone]

RESISTENZA DI PROTEZIONE:

mi sono sbagliato, la resistenza di protezione tra un arduino a 5V e la ricevente non deve essere da 220Ohm ma un ordine di grandezza maggiore, ricordavo male!!! Ho guardato in rete e ho visto degli schemi indicanti una resistenza da 4.7KOhm .


ARDUINO NANO.
Nell'ultimo post ho scritto che è a 3.3V ma è chiaramente un errore, volevo scrivere 5V.

[Max187]

Ok, spazio ne ho a sufficienza. Userò un Arduino nano con USB incorporata.

Così dopo una verifica sulla ricevente (vedo se l'alimentazione è 5V) alimento tutto dalla SPort e sono apposto.

Ok anche per la resistenza da 4,7K sul segnale