CONTATTO FLOTTANTE
Per il problema del contatto flottante non te ne devi preoccupare perchè nel codice è stato dichiarato il pin del contatto in questo modo: pinMode( PIN_INTERRUTTORE , INPUT_PULLUP) . In pratica è stato dichiarato come input e contemporaneamente è stata abilitata la resistenza di pull-up interna all'arduino. Quando il contatto è aperto il pin dell'arduino è collegato ai 5V tramite una resistenza di cui non ricordo il valore ( potrebbe essere 1M).

ALIMENTAZIONE
Attenzione perchè alcuni ESC forniscono 5.5V oppure 6V, in questo caso non collegherei l'arduino in diretta né a Vin (tensione troppo alta), né a RAW (tensione troppo bassa). Se hai un bec che fornisce 5V allora ti puoi fidare e collegarlo direttamente a Vin ma poi non potresti mettere il sensore altrove. Se fossi in te sceglierei un Arduino Pro Mini a 3.3V, in questo modo potresti collegarti a RAW e non curarti del fatto che l'alimentazione sia a 5, 6 o 8V, l'importante sarebbe stare nel range 4.5-12V.
Puoi usare un 7805 per l'arduino ma per quale motivo? L'arduino ha già un riduttore di tensione interno che porta a 5V la tensione, usare un 7805 servirebbe solo a non far scaldare la schedina in caso di alimentazione a 12V ma non avrebbe senso. Avrebbe senso usare un 7805 solo nel caso in cui tu volessi tenerti la possibilità di usare il sensore con una batteria fino a 6S, con batterie fino a 2S non serve. Il massimo sarebbe utilizzare un regolatore a 3.3V come un 7803 (o qualcosa di meglio( ed un arduino pro mini da 3.3V, in questo modo avresti un sensore in grado di essere collegato senza nessun problema a qualsiasi cosa (oltre le 6S magari no).

ALIMENTAZIONE DALLA SMART PORT
certo che potresti alimentare tutto dalla smart port, questa ha 3 fili: segnale, +Vcc e GND, pertanto con un cavetto da servo fai tutto. Attenzione perchè dalla smart port esce Vcc uguale alla tensione in ingresso, non è mica regolata.

Ottima spiegazione.

Vedo se optare per un BEC da 5V, oppure un 7803 collegato in uscita alla Smartport prima di collegare arduino 3,3V sul Raw, cosi con un cavetto a tre fili realizzo tutto.

Per il sensore 0 problemi a questo punto, il contatto lo lascio "flottante" e quando entra in azione me lo chiude a massa (-) sempre dall'alimentazione della Sport.

Ok direi che ci siamo, proverò poi vi faccio sapere.

Grazie al momento:)

Una cosa non ti ho scritto: arduino pro mini, sia a 5V sia a 3.3V, non ha la usb incorporata perciò per la programmazione ti serve un convertitore usb-seriale oppure, eventualmente, un altro arduino che userai come convertitore tramite un apposito sketch.
Tutti gli altri arduino sono a 5V, vedi un po' tu cosa preferisci fare.
L'arduino nano è grande poco più di un pro-mini ma ha la usb incorporata, ovviamente è a 3.3V

NOTA: se usi un arduino pro mini a 3.3V non ti serve più la resistenza sul cavetto di segnale perchè i livelli sono entrambi a 3.3V.

Errata corrige
 

RESISTENZA DI PROTEZIONE:

mi sono sbagliato, la resistenza di protezione tra un arduino a 5V e la ricevente non deve essere da 220Ohm ma un ordine di grandezza maggiore, ricordavo male!!! Ho guardato in rete e ho visto degli schemi indicanti una resistenza da 4.7KOhm .


ARDUINO NANO.
Nell'ultimo post ho scritto che è a 3.3V ma è chiaramente un errore, volevo scrivere 5V.

Ok, spazio ne ho a sufficienza. Userò un Arduino nano con USB incorporata.

Così dopo una verifica sulla ricevente (vedo se l'alimentazione è 5V) alimento tutto dalla SPort e sono apposto.

Ok anche per la resistenza da 4,7K sul segnale

Ok però la ricevente non c'entra, dal cavetto sport passa la stessa tensione con cui l'alimenti, non te la regola mica.

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Io, fino ad adesso (tocca ferro), non ho mai avuto problemi a usare il segnale 5V sulla Smart Port.
Puó essere che la porta Smart port sia a 3,3V, ma che sia compatibile anche con i 5V (come alcuni Pin dell'STM32F103 dove alcuni dei suoi pin sono compatibili con i 5V mentre altri no)

Confermo, anche io faccio sempre le prove senza resistenza di protezione ma le faccio su una ricevente mezza guasta (portata ridotta) che uso, appunto, per prove e sul banco di prova dei motori, quando però preparo la schedina definitiva ci metto la resistenza. Effettivamente anche a me non si è mai danneggiato nulla ma non mi sento di consigliare al prossimo di andare senza resistenza perché non saprei cosa potrebbe succedere nell'uso continuativo.

per mettere una resistenza da 4,7K non costa nulla e stiamo sul sicuro :D

Una cosa non mi è chiara...quale sarà il valore di telemetria che vedrò passare da 0 a 10 nella taranis x9d?

Perché poi lo dovrò inserire in una miscelazione...