mi aiutate a completare uno sketch?

[wrighizilla]

Originalmente inviato da Smsteves

Eccomi di ritorno.

Un po' di dati

Frequenza segnale in uscita dalla radio 50 Hz (alcune anche 60Hz)
numero di impulsi in un secondo quindi 50.

se per fare il calcolo ne aspettiamo 2 di impulsi abbiamo un ritardo di 1sec/50cicli=20msx2=40 mS.
Attendendo i 7 necessari a fare la media diventano 20*7=140 ms.
Abbiamo un ritardo di 1.4 decimi di secondo..

Non va bene per la reattività giusto?

avete letto il post 106 ?

i valori accettabili del filtro sono tra 5 e 10
sotto 5 tornano le vibrazioni, sopra 15 ti accorgi che lo sterzo diventa troppo lento.
ho messo entrambi a 7 aggiungendo una spiegazione in modo che chiunque possa provarlo e trovare il miglior setup per la sua combo.

https://pastebin.com/CCwhsw6F

l'ho letto il post 106 ma non tutte le combo sono uguali, anche solo cambiando il servo cambia molto sul mio banco prova.
l'oscilloscopio non lo possiedo nemmeno.
però faccio volenteri mattina incaponito a provare

ad ogni modo non posso che ringraziarvi tutti perchè è solo in questo modo che sono potuto andare avanti ed aver impararato qualcosa.

se volete vi giro un video del risultato ottenuto.