mi aiutate a completare uno sketch?

[wrighizilla]

Originalmente inviato da nicolap

Avevi letto questo messaggio? Se hai sostituito Slowlimit con Gaspulse come avevo scritto non dovresti avere variazioni indesiderate.
Se metti 100 su max_gain significa che imposti 100 gradi come correzione massima su un lato e 200 gradi tra dx e sx...

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ti ringrazio, si l'ho letto e adesso provo
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provato.. non cambia nulla.

Rxpulse = pulseIn(8, HIGH);
Gaspulse = pulseIn(7, HIGH);
if (Gaspulse > Slowlimit);
else
Gaspulse = constrain (Gaspulse, Neutral, Maxspeed);
Gain = map(Gaspulse, Neutral, Maxspeed, 0, Max_gain);
NewPos = map(Rxpulse, Antsx, Antdx, (Postsx + Gain), (Postdx - Gain));

quando vario Max_gain oppure Slowlimit cambia anche la corsa generale del servo a zero gas. uguale a prima, non ho notato differenze.