mi aiutate a completare uno sketch?

[Smsteves]

sw = software o sketch

Macchina a stati = una macchina che esegue sempre lo stesso ciclo il ns loop ma con sezioni diverse.

Esempio
1 giro di loop = lettura impulsi da radio
2 giro di loop = calcolo gradi
3 giro di loop = movimento servo
ricomincia..

pulsein ferma il ciclo, quindi non è perfetto per l'uso che tu vorresti fare.

mi descrivi in parole semplici come dovrebbe funzionare ? Ci provo come passatempo

Sms