mi aiutate a completare uno sketch?

[nicolap]

Ciao, se posso permettermi ti do un suggerimento...
Sulla riga 38 leggi il valore del canale sterzo e lo memorizzi sulla variabile rxpulse, poi sulla riga 39 fai leggere all'arduino lo stesso valore all'interno dell'operazione map. Il tutto funziona lo stesso ma potresti inserire rxpulse all'interno di map per snellire il ciclo ed evitare la stessa lettura due volte.

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[wrighizilla]

Originalmente inviato da nicolap

Ciao, se posso permettermi ti do un suggerimento...
Sulla riga 38 leggi il valore del canale sterzo e lo memorizzi sulla variabile rxpulse, poi sulla riga 39 fai leggere all'arduino lo stesso valore all'interno dell'operazione map. Il tutto funziona lo stesso ma potresti inserire rxpulse all'interno di map per snellire il ciclo ed evitare la stessa lettura due volte.

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grazie!! qualsiasi suggerimento o modifica è preziosa
compreso se vi viene a mente qualche caratteristica aggiuntiva utile al progetto oppure volete riscriverlo e migliorarlo.

avevo pensato di aggiungere la lettura del canale del gas in modo da renderlo inversamente proporzionale ai gradi di sterzata, in questo modo più dai gas e meno sterzo posteriore avresti... fino al massimo di velocità nella quale sei di fatto 2 ruote sterzanti.
questo potrebbe servire per avere parecchio sterzo quando si va piano tra ostacoli mentre eviterebbe di cappottare curvando in velocità.

potrebbe essere il prossimo passaggio, sempre se riesco a scriverlo

grazie ancora a tutti quelli che mi stanno aiutando, per merito vostro sono riuscito a muovere i primi passi in un ambiente che fino alla settimana scorsa mi spaventava solamente.

ho cambiato la stringa così:
rxpulse = pulseIn(8, HIGH);
newPos = map(rxpulse, antsx, antdx,postsx, postdx);

[nicolap]

Originalmente inviato da wrighizilla

grazie!! qualsiasi suggerimento o modifica è preziosa

compreso se vi viene a mente qualche caratteristica aggiuntiva utile al progetto oppure volete riscriverlo e migliorarlo.



avevo pensato di aggiungere la lettura del canale del gas in modo da renderlo inversamente proporzionale ai gradi di sterzata, in questo modo più dai gas e meno sterzo posteriore avresti... fino al massimo di velocità nella quale sei di fatto 2 ruote sterzanti.

questo potrebbe servire per avere parecchio sterzo quando si va piano tra ostacoli mentre eviterebbe di cappottare curvando in velocità.



potrebbe essere il prossimo passaggio, sempre se riesco a scriverlo



grazie ancora a tutti quelli che mi stanno aiutando, per merito vostro sono riuscito a muovere i primi passi in un ambiente che fino alla settimana scorsa mi spaventava solamente.



ho cambiato la stringa così:

rxpulse = pulseIn(8, HIGH);

newPos = map(rxpulse, antsx, antdx,postsx, postdx);

Così va meglio!
Per lo sterzo proporzionale al gas sicuramente si può fare con poche righe aggiuntive e un cavetto a y per portare all'arduino il canale del gas. Nel pomeriggio scrivo di nuovo perché adesso non posso... Ciao

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[nicolap]

#define antsx 1000 //-- in front servo endpoint sx
#define antdx 2000 //-- in front servo endpoint dx
#define postsx 30//-- out rear servo sx if inverted with postdx it reverse
#define postdx 150 //-- out rear servo dx if inverted with postsx it reverse
#define centro 0 //-- add or subtract xx value to center steering
#define tolerance 5 //-- if your poor quality servo vibrates try 5
#define max_correction 50 // con questa riga definisci di quanti gradi correggere
#include <Servo.h>
Servo myservo;
unsigned int rxpulse;
unsigned int gaspulse;
unsigned int correction;
unsigned int newPos, oldPos;
void setup() {
myservo.attach(10); //-- rear servo signal out pin
pinMode(8, INPUT); //-- front servo signal in pin
pinMode(7, INPUT);
}
void loop() {
rxpulse = pulseIn(8, HIGH);
gaspulse = pulseIn(7, HIGH);
correction = map(gaspulse, antsx, antdx, 0, max_correction);
newPos = map(rxpulse, antsx, antdx, (postsx+correction), (postdx-correction));
if (abs(newPos - oldPos)> tolerance) {
oldPos = newPos;

myservo.write(newPos + centro);
}
}

Eccomi… Ho modificato il tuo sketch per ottenere un angolo di sterzata sul posteriore inversamente proporzionale al gas… Ovviamente è solo una base, e non ho neanche potuto testare nulla…
il risultato dovrebbe essere una correzione lineare che va da 0 a "max_correction" gradi. Fai le tutte le prove del caso prima di andare in pista
Spero di esserti stato di aiuto..
PS: secondo me questa discussione starebbe meglio nella sezione Elettronica

[wrighizilla]

grazie davvero, da provare subito
logica interessante quella che sta dietro alla modifica, di fatto è un'altra mappatura a partire da quella dello sterzo
bellissima questa cosa.
ti ringrazio ancora

[nicolap]

Originalmente inviato da wrighizilla

grazie davvero, da provare subito

logica interessante quella che sta dietro alla modifica, di fatto è un'altra mappatura a partire da quella dello sterzo

bellissima questa cosa.

ti ringrazio ancora

Fai attenzione ai valori che imposti per la correzione massima. Se metti un valore troppo alto rischi che con il gas al massimo si inverte la direzione dello sterzo. Come ti ho anticipato fai le prove in ogni condizione prima di andare in pista... Buon lavoro

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