mi aiutate a completare uno sketch?

[wrighizilla]

il loop è fantastico, ti ringrazio ancora per l'aiuto, penso di aver imparato qualcosa da questa esperienza anche solo facendo banali confronti

adesso sto cercando di costruire una controller per radiocomandi 2 canali in modo da avere 4 ruote sterzanti e poter programmare le posteriori settando la centratura, il reverse e la corsa disponibile.

sono arrivato qui, lo sketch adesso permette di settare reverse e corsa del servo ma non la centratura che ovviamente dovrà essere mantenuta proporzionale.

#include <Servo.h>
Servo myservo;
unsigned int rxpulse;
unsigned int newPos;
void setup() {
myservo.attach(10);
pinMode(8, INPUT);
}
void loop() {
rxpulse = pulseIn(8, HIGH);
newPos = map(pulseIn(8, HIGH), 1000, 2000, 5, 175);
myservo.write(newPos);
}

questo sketch vorrei che potesse sostituire il classico cavetto a Y dando il modo di settare i parametri di sterzo necessari a gestire la coppia di ruote posteriori.
vediamo se ci riuscirò, credo di avere abbastanza chiaro cosa manca ma ancora non l'ho saputo scrivere bene.

[wrighizilla]

risolto lo sketch per gestire alla meglio il servo posteriore 4ws con una radio 2ch.
permette di centrare lo sterzo, decidere gli endpoint e reversare il servo
funziona bene e adesso finisce sul camion

https://pastebin.com/s27QJ37c

questo lo schema