mi aiutate a completare uno sketch?

[wrighizilla]

Originalmente inviato da Smsteves

Ps. slow limit e' 1/3 della corsa tra neutro e max. Centratura servo in base al segnale a riposo della radio e sterzo in base al max valore letto dalla radio.

lo sterzo lo devi centrare prima di tutto meccanicamente e poi di fino con un parametro.
anche i servo reverse analogici hanno il potenziometro per la centratura altrimenti sei costretto a risolvere solo con la squadretta ma poi capita che su un lato hai tutta la corsa mentre dall'altro no.



lo sketch non ha 1/3 di gas ma parte subito.. in ogni caso 1/3 va provato perchè potrebbe essere poco o troppo, dipende dal tipo di automodello.
è certamente meglio che sia l'utente a scegliere a quale velocità vuole che parta la riduzione dello sterzo.

[Smsteves]

il calcolo dello slow limiti e' in questa linea

Slowlimit = ((Maxspeed - Neutral)/3) + Neutral;

se la modifichi la puoi adattare quasi bene..

prova questa

Slowlimit = ((Maxspeed - Neutral)/5*4) + Neutral;

ma il set automatico ti aggrada? e la velocita' di reazione del servo? dovrebbe essere < 10 millesimi rispetto ai 200 millesimi dello sketck con le medie. non vibra e lo leggo 1 volta sola

[Smsteves]

Originalmente inviato da wrighizilla

lo sterzo lo devi centrare prima di tutto meccanicamente e poi di fino con un parametro.
anche i servo reverse analogici hanno il potenziometro per la centratura altrimenti sei costretto a risolvere solo con la squadretta ma poi capita che su un lato hai tutta la corsa mentre dall'altro no.

Qui la corsa la hai tutta, in quanto si adatta all'escursione maggiore in arrivo dalla ricevente.

Ma il problema che ho solo auto da pista 1/10.. non ho mezzi come il tuo

[wrighizilla]

Originalmente inviato da Smsteves

il calcolo dello slow limiti e' in questa linea

Slowlimit = ((Maxspeed - Neutral)/3) + Neutral;

se la modifichi la puoi adattare quasi bene..

prova questa

Slowlimit = ((Maxspeed - Neutral)/5*4) + Neutral;

ma il set automatico ti aggrada? e la velocita' di reazione del servo? dovrebbe essere < 10 millesimi rispetto ai 200 millesimi dello sketck con le medie. non vibra e lo leggo 1 volta sola

è certamente migliore come velocità ma non lo capisco.. non posso toccare nulla senza evitare che si sballi e non capisco più quali sono i parametri di settaggio.
se eccetto me e te lo provasse qualcun'altro le mani poi dove le potrà mettere?

quello che mi piace è la velocità e la stabilità.
il set automatico costringe a intervenire sui rinvii, equivale a mettere un servo posteriore solo con cavo a Y

[Smsteves]

Non e' complicato… ma e' differente

Se vuoi puoi modificare e rendere veloce il tuo come ho scritto nel post 106 anzi te lo modifico io..

Dammi 10 min.

[Smsteves]

Perdonami ma ho gettato nel lambro le medie...

Prova questo e sammi dire..

//----------- signal setup -------------------------------------
#define Neutral 1500 // -- minimum throttle forward signal
#define Maxspeed 2000 // -- maximum throttle forward signal
#define Antsx 1000 // -- in front servo signal sx
#define Antdx 2000 // -- in front servo signal dx
#define Postsx 1000 // out rear servo sx end point (if inverted with postdx it reverse)
#define Postdx 2000 //-- out rear servo dx endpoint (if inverted with postsx it reverse)
#define Center 0 //-- add or subtract your value to center steering (+- 50 or more)
 
//--------- user driving setup ------------------------------
 
#define Max_gain 600 //-- gain steering reduction width at max throttle (if reverse add (-) before value)
#define Slowlimit 1700 //-- slow forward percentage without endpoint correction
 
#define Tolerance 0 //-- if poor quality servo vibrates try 5 

//----------------------------
#include <Servo.h>
Servo myservo; 
#define N_STST  7              
#define N_STGAS     7    
unsigned int stSt[ N_STST ];  
unsigned int stGas[ N_STGAS ];       
long toStSt = 0;           
long toStGas = 0;         
int inSt = 0;                                         
int inGas = 0;           
unsigned int Rxpulse;
unsigned int Gaspulse ;
unsigned int Gain;
unsigned int NewPos, OldPos;
void setup() {
for ( int i=0; i<N_STST; i++ ) stSt[ i ] = 0;
for ( int i=0; i<N_STGAS; i++ ) stGas[ i ] = 0;
myservo.attach(10); //-- rear servo signal out pin
pinMode(8, INPUT); //-- front servo signal in pin
pinMode(7, INPUT); //-- throttle signal in pin
}
void loop(){
    noInterrupts();   
Rxpulse = pulseIn(8, HIGH);
Gaspulse = pulseIn(7, HIGH);
     interrupts();     
delay(5);
if (Gaspulse > Slowlimit) {
Gain = map(Gaspulse, Slowlimit, Maxspeed, 0, Max_gain );
NewPos = map(Rxpulse, Antsx, Antdx, (Postsx + Gain), (Postdx - Gain));
  }
else {
NewPos = map(Rxpulse, Antsx, Antdx, Postsx, Postdx);
  }
if (abs(NewPos - OldPos)> Tolerance) {
OldPos = NewPos;
myservo.write(NewPos + Center);
}
}

Meno di cosi' non si può... Con un arduino nano da 3.50 euri...

[wrighizilla]

Originalmente inviato da Smsteves

Perdonami ma ho gettato nel lambro le medie...

Prova questo e sammi dire..

//----------- signal setup -------------------------------------
#define Neutral 1500 // -- minimum throttle forward signal
#define Maxspeed 2000 // -- maximum throttle forward signal
#define Antsx 1000 // -- in front servo signal sx
#define Antdx 2000 // -- in front servo signal dx
#define Postsx 1000 // out rear servo sx end point (if inverted with postdx it reverse)
#define Postdx 2000 //-- out rear servo dx endpoint (if inverted with postsx it reverse)
#define Center 0 //-- add or subtract your value to center steering (+- 50 or more)
 
//--------- user driving setup ------------------------------
 
#define Max_gain 600 //-- gain steering reduction width at max throttle (if reverse add (-) before value)
#define Slowlimit 1700 //-- slow forward percentage without endpoint correction
 
#define Tolerance 0 //-- if poor quality servo vibrates try 5 

//----------------------------
#include <Servo.h>
Servo myservo; 
#define N_STST  7              
#define N_STGAS     7    
unsigned int stSt[ N_STST ];  
unsigned int stGas[ N_STGAS ];       
long toStSt = 0;           
long toStGas = 0;         
int inSt = 0;                                         
int inGas = 0;           
unsigned int Rxpulse;
unsigned int Gaspulse ;
unsigned int Gain;
unsigned int NewPos, OldPos;
void setup() {
for ( int i=0; i<N_STST; i++ ) stSt[ i ] = 0;
for ( int i=0; i<N_STGAS; i++ ) stGas[ i ] = 0;
myservo.attach(10); //-- rear servo signal out pin
pinMode(8, INPUT); //-- front servo signal in pin
pinMode(7, INPUT); //-- throttle signal in pin
}
void loop(){
    noInterrupts();   
Rxpulse = pulseIn(8, HIGH);
Gaspulse = pulseIn(7, HIGH);
     interrupts();     
delay(5);
if (Gaspulse > Slowlimit) {
Gain = map(Gaspulse, Slowlimit, Maxspeed, 0, Max_gain );
NewPos = map(Rxpulse, Antsx, Antdx, (Postsx + Gain), (Postdx - Gain));
  }
else {
NewPos = map(Rxpulse, Antsx, Antdx, Postsx, Postdx);
  }
if (abs(NewPos - OldPos)> Tolerance) {
OldPos = NewPos;
myservo.write(NewPos + Center);
}
}

Meno di cosi' non si può... Con un arduino nano da 3.50 euri...

va molto bene

come lo hai stabilizzato senza medie?

si direi che è molto migliore più veloce e identico nei settaggi.
ottimo direi.

[wrighizilla]

provato in reverse, decentrato, allargato e ribaltato, alto gas, basso gas.. corsa larga, stretta .. non trovo difetti.
complimenti.

l'ultima verifica la dovrò fare mettendolo sul camion in combutta col servo anteriore ma penso che se si comporta in questo modo è da 10+

[Smsteves]

Il segreto è descritto sempre nel post 106...

noInterrupts() e interrupts() e delay(5)

Come diciamo sempre a lavoro: Boia chi molla

Sms

[wrighizilla]

Originalmente inviato da Smsteves

Il segreto è descritto sempre nel post 106...

noInterrupts() e interrupts() e delay(5)

Come diciamo sempre a lavoro: Boia chi molla

Sms

se riesco a organizzare i cavi mancanti (maledetta covid) domani lo monto.
effettivamente hai snellito non di poco lo sketch, sono rimaste le proporzioni di filtraggio che sono forse indispensabili e hai tolto le medie che lo rallentavano, bel risultato.

ora ti serve il crawler