Help con arduino

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Torno un'attimo sul mio sketch, risolto perfettamente utilizzando il suggerimento di Carlo.

Il primo switch (livello massimo) viene premuto per frazioni di secondo ad ogni passaggio di una sfera. Questo comporta che, con il secondo switch (livello minimo) premuto, il programma di blocca. Per risolvere ho utilizzato un delay, ma non mi sembra la soluzione definitiva, dato che poi ritardo si riperquote anche sul riavvio del motore.

Pensavo di inserire un debounce per cambiare lo stato del primo switch dopo x tempo, ma ho fatto diversi tentativi senza riuscire ad integrarlo correttamente. E' una soluzione applicabile?

Grazie