Help con arduino

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da pavmail

Salve a tutti.

Mi servirebbe gentilmente una dritta su come realizzare un programmino che mi permetta di fare una cosa abbastanza banale, ma visto che per me è la prima volta che prendo in mano questa scheda e il suo software....... non ne vengo fuori.

In pratica devo applicare 2 finecorsa ad un motore che funzionano con questa logica:

SW1=OFF SW2=OFF -> Motore acceso
SW1=ON SW2=OFF -> Motore acceso
SW1=ON SW2=ON -> Motore fermo

A questo punto il motore deve ripartire quando entrambi ritornano in OFF.

Allego anche l'immagine esplicativa: in pratica devo riempire un tubo fino ad un certo livello, fermare il motore e fare in modo che riparta quando il tubo si svuota.

Grazie per l'attenzione.

Apparentemente devi realizzare un sistema che non sia solo sensibile allo stato attuale dei sensori ma anche alla loro storia, ma semplificando non ne hai bisogno: devi semplicemente spegnere il motore quando entrambi vanno a ON e riaccenderlo solo quando entrambi vanno ad OFF.


Eccoti il codice che dovrebbe fare quello che ti occorre. Non l'ho testato ma il compilatore non mi ha dato errori.


// definisco le variabili di lavoro
boolean Stato1;
boolean Stato2;
boolean Stato;

// definisco quali sono i pin di ingresso per i due sensori
const int SW1 = 2;
const int SW2 = 3;
// definisco il pin di uscita per comandare il motore
const int PinMotore = 4;


void setup() {

// definisco in input i pin di ingresso per i due sensori
pinMode(SW1, INPUT);
pinMode(SW2, INPUT);

// definisco in output il pin di uscita per il motore
pinMode(PinMotore, OUTPUT);

// all'avvio il motore è spento
digitalWrite(PinMotore, LOW);
}

void loop() {
// Leggo lo stato dei due sensori
Stato1 = digitalRead(SW1);
Stato2 = digitalRead(SW2);

//Calcolo lo stato del motore, implementando uno XOR ESCLUSIVO
// tabella della verità:
// Stato1 Stato2 Stato
// Vero Vero Vero
// Vero Falso Falso
// Falso Vero Falso
// Falso Falso Vero

Stato = (Stato1 && Stato2) || (!Stato1 && !Stato2);

if (Stato){
digitalWrite(PinMotore, HIGH);
}else{
digitalWrite(PinMotore, LOW);
}
}

Carlo

EDIT: No, ho sbagliato. Aspetta che faccio le correzioni