RX->Arduino->Accelerometer+gyro

[ElNonino]

Chiaramente per mantenere una velocità di rotazione nulla intorno ad un asse basta un giroscopio e questo vale sia per la rotazione della coda di un elicottero che per un qualsiasi asse di un velivolo, è la filosofia utilizzata dai vari stabilizzatori Safe o 3GX.

Il miglior risultato lo si ottiene chiaramente, come già detto, con gyro + acc a 3 assi.