RX->Arduino->Accelerometer+gyro

[SubZer076]

Non saprei per i pacchetti (non me ne intendo moltissimo) ma se ad ogni interrupt vengono memorizzari i cambi di stato, sapendo che l'intervallo di un pacchetto con successivo è di 11500 microseconds , come fai a dire che ne viene saltato uno?
Comunque visualizzando i movimenti dal serial monitor in diretta non vedevo alcun ritardo rispetto ai comandi dati al trasmettitore.