Arduino Uno: chi ci gioca?

[dex1]

Originalmente inviato da aero330

Ho letto l'articolo, interessante.
In cosa avresti bisogno nello specifico?

la compilazione e successive modifiche del software.
per esempio:
nel progetto ci sono tre varianti,
una lettura
due letture
quattro letture

pero solo su quella a due letture ce il valore minimo e massimo letti
almeno cosi mi sembra.
vorrei in futuro poterla implementare anche sulle altre.

a livello schematico,collegamenti partitori ecc ecc non ho problemi.

[aero330]

Originalmente inviato da dex1

la compilazione e successive modifiche del software.
per esempio:
nel progetto ci sono tre varianti,
una lettura
due letture
quattro letture

pero solo su quella a due letture ce il valore minimo e massimo letti
almeno cosi mi sembra.
vorrei in futuro poterla implementare anche sulle altre.

a livello schematico,collegamenti partitori ecc ecc non ho problemi.

Allora:
1) collega la scheda arduino al PC
2) apri l'IDE di arduino, vai su "Strumenti ->Scheda" e selezioni quella che utilizzi
e poi "Strumenti -> Programmatore -> AVRISP mkII"
3) scarica i due file ZIP che ti ho messo in allegato
4) vai su "Strumenti -> Sketch -> #includi libreria -> Aggiungi libreria da file .ZIP"
e cerca i due file "Adafruit_GFX.ZIP" e "Adafruit_ST7735".
5) chiudi tutto e riapri l'IDE di arduino
6) "File -> Nuovo", cancelli tutto e incolli questo:

#define sclk 13
#define mosi 11
#define cs   10
#define dc   9
#define rst  8  //  reset

#include <Adafruit_GFX.h>    // Core graphics library
#include <Adafruit_ST7735.h> // Hardware-specific library
#include <SPI.h>

Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(cs, dc, rst);

// number of analog samples to take per reading, per channel
#define NSAMP 100 // number of samples to take befor displaying

// voltage divider calibration values
#define Dv1    11.00
#define Dv2    11.001
#define Dv3    11.00
#define Dv4    10.985

// ADC reference voltage / calibration value
#define VREF    5.00

int sum[4] = {0};                // sums of samples taken
unsigned char Scount = 0;  // current sample number
float AVvolts[4] = {0.0};        // calculated voltages
char cnt1 = 0;                  // used in 'for' loops

float V_max[4] = {0.00 ,0.00, 0.00, 0.00};
float V_min[4] = {100.00, 100.00, 100.00, 100.00};

void setup()
{
   tft.initR(INITR_BLACKTAB);   // initialize a ST7735S chip, black tab
   tft.fillScreen(ST7735_BLACK); //  clear screen
   tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
   tft.drawRoundRect(2, 20, 120, 110, 5,ST7735_WHITE);
   tft.setTextSize(1);
   tft.setCursor(5,0);
   tft.println("4 channel voltmeter");
   tft.setTextColor(0XFF00);
   tft.setCursor(0,140);
   tft.println(" Caution max voltage         55vdc");
}

        
void loop()
{
    // take a number of analog samples and add them up
    while (Scount < NSAMP) {
        // sample each channel A0 to A3
        for (cnt1 = 0; cnt1 < 4; cnt1++) {
            sum[cnt1] += analogRead(A0 + cnt1);
        }
        Scount++;
        delay(10);
    }
    
    // calculate the voltage for each channel
    for (cnt1 = 0; cnt1 < 4; cnt1++) {
        AVvolts[cnt1] = ((float)sum[cnt1] / (float)NSAMP * VREF) / 1024.0;
        if(AVvolts[cnt1] > V_max[cnt1]){ //get MAX value of sample
          V_max[cnt1] = AVvolts[cnt1];
        }
        if(AVvolts[cnt1] < V_min[cnt1]){ //get MIN value of sample
          V_min[cnt1] = AVvolts[cnt1];
        }         
    }
    // display voltages on TFT LCC Display
   
    // voltage 1 - V1(pin A0)  
    tft.setTextColor(ST7735_YELLOW,ST7735_BLACK); // set color for V1
    tft.setTextSize(2);
    tft.setCursor(15, 40);
    tft.print("V1 ");
    tft.print(AVvolts[0] * Dv1, 1);
    tft.print("V ");
    // voltage 2 - V2(pin A1)
    tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK);// set color for V2
    tft.setCursor(15, 60);
    tft.print("V2 ");
    tft.print(AVvolts[1] * Dv2, 1);
    tft.print("V ");
    // voltge 3 - V3(pin A2)
    tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK);// set color for V3
    tft.setCursor(15, 80);
    tft.print("V3 ");
    tft.print(AVvolts[2] * Dv3, 1);
    tft.print("V ");
    // voltage 4 - V4(pin A3)
    tft.setTextColor(ST7735_WHITE,ST7735_BLACK);// set color for V4
    tft.setCursor(15, 100);
    tft.print("V4 ");
    tft.print(AVvolts[3] * Dv4, 2);
    tft.print("V ");
    tft.drawRoundRect(2, 20, 120, 110, 5,ST7735_WHITE);
    // reset count and sums
    Scount = 0;
    for (cnt1 = 0; cnt1 < 4; cnt1++) {
        sum[cnt1] = 0;
    }
}

7)clicca in alto sulla freccia a destra ("carica")
8)se tutto è andato a buon fine non ottieni nessun errore ma solo "caricamento "completato"
9) fatto

Ho preso il codice quello completo con le 4 tensioni lette e aggiunto il calcolo dei valori massimi/minimi per ciascun canale.
L'unica cosa è che non li visualizzi perchè non c'è abbastanza spazio sul display, a meno che tu non mi dica come fare (esempio: visualizzo ogni singolo canale ciclicamente con sotto il max/min relativo, oppure i 4 canali contemporaneamente ma con i valori max/min scrittti a fianco più piccoli ecc ecc)

P.s. non ho il display in questione per cui sto facendo tutto al buio

[ElNonino]

@andore: per il problema dei disturbi prova a mettere un condensatore in parallelo al motorino, meglio due: un elettrolitico da 22uF..47uF ed un altro ceramico da 10nF, od anche tre, l'elettrolitico e due da 10nF saldati fra i fili di alimentazione del motore e la carcassa dello stesso.

@aero330: per mediare il valore letto dal convertitore AD è meglio usare una media mobile in potenza di 2 lavorando con interi e poi usare lo shift a destra al posto della divisione, solo alla fine fare un unico casting in float che ci sarebbe anche il modo di evitarlo (forse).

Il casting in float, i calcoli in float ed i prinf sono estremamente lenti sui piccoli micro ad 8 bit come quello di arduino 1.

Un altro suggerimento: è buona norma nel assegnare nomi alle variabili usare un prefisso che identifichi il formato della stessa, ad esempio:

- count è meglio chiamarla u8count od u8_count se si usa un intero ad 8 bit senza segno, etc.

[aero330]

Originalmente inviato da ElNonino

@andore: per il problema dei disturbi prova a mettere un condensatore in parallelo al motorino, meglio due: un elettrolitico da 22uF..47uF ed un altro ceramico da 10nF, od anche tre, l'elettrolitico e due da 10nF saldati fra i fili di alimentazione del motore e la carcassa dello stesso.

@aero330: per mediare il valore letto dal convertitore AD è meglio usare una media mobile in potenza di 2 lavorando con interi e poi usare lo shift a destra al posto della divisione, solo alla fine fare un unico casting in float che ci sarebbe anche il modo di evitarlo (forse).

Il casting in float, i calcoli in float ed i prinf sono estremamente lenti sui piccoli micro ad 8 bit come quello di arduino 1.

Un altro suggerimento: è buona norma nel assegnare nomi alle variabili usare un prefisso che identifichi il formato della stessa, ad esempio:

- count è meglio chiamarla u8count od u8_count se si usa un intero ad 8 bit senza segno, etc.

Tutti giusto, non fa una piega.
Per quel poco di programmazione che mi hanno fatto vedere durante gli studi il fatto di nominare le variabili u8cnt, u16cnt proprio non l'avevo mai sentita.
In un codice semplice potrebbe anche andare ma in in listato lungo e complesso non potrebbe disorientare??

[ElNonino]

Originalmente inviato da aero330

Tutti giusto, non fa una piega.
Per quel poco di programmazione che mi hanno fatto vedere durante gli studi il fatto di nominare le variabili u8cnt, u16cnt proprio non l'avevo mai sentita.
In un codice semplice potrebbe anche andare ma in in listato lungo e complesso non potrebbe disorientare??

Invece è prprio nel listato lungo che serve, perchè così ti ricordi l'ordine di grandezza ed il tipo di variabile, specialmente quando il compilatore da dei warning, ad esempio può capitare di scambiare anche una variabile puntatore con una normale.

Un altro aspetto da considerare per scrivere un buon codice è non infarcire di righe il loop di programma inserendo li il codice stesso, molto meglio creare funzioni e chiamarle dal loop principale, ad esempio nel programmino per dex:

Loop
LeggiADC();
Media(ADC);
DisplayData();
end loop


Questo consente di avere una visone chiara delle funzioni del programma di isolare più facilmente i bugs e di ottimizzare le funzioni chiamate in maniera autonoma.

Se interessa potrei suggerire anche un sistema RTOS molto semplice ma assai efficace per scrivere programmi puliti e veloci.

A chi interessato consiglierei di scaricarsi dalla rete il manuale del "MISRA C" sono le indicazioni per scrivere codice sicuro e testabile alle quali bisognerebbe attenersi se si lavora in automotive, ferroviario, marino etc. non è specialistico ma insegna molto ed è estremamente utile.

Usare buone regole di scrittura è assai utile quando si deve riprendere in mano un programma dopo 10 anni...

[andycar]

Originalmente inviato da ElNonino

Invece è prprio nel listato lungo che serve, perchè così ti ricordi l'ordine di grandezza ed il tipo di variabile, specialmente quando il compilatore da dei warning, ad esempio può capitare di scambiare anche una variabile puntatore con una normale.

Un altro aspetto da considerare per scrivere un buon codice è non infarcire di righe il loop di programma inserendo li il codice stesso, molto meglio creare funzioni e chiamarle dal loop principale, ad esempio nel programmino per dex:

Loop
LeggiADC();
Media(ADC);
DisplayData();
end loop


Questo consente di avere una visone chiara delle funzioni del programma di isolare più facilmente i bugs e di ottimizzare le funzioni chiamate in maniera autonoma.

Se interessa potrei suggerire anche un sistema RTOS molto semplice ma assai efficace per scrivere programmi puliti e veloci.

A chi interessato consiglierei di scaricarsi dalla rete il manuale del "MISRA C" sono le indicazioni per scrivere codice sicuro e testabile alle quali bisognerebbe attenersi se si lavora in automotive, ferroviario, marino etc. non è specialistico ma insegna molto ed è estremamente utile.

Usare buone regole di scrittura è assai utile quando si deve riprendere in mano un programma dopo 10 anni...

Quoto ogni singolo pixel...

[aero330]

Originalmente inviato da ElNonino

Invece è prprio nel listato lungo che serve, perchè così ti ricordi l'ordine di grandezza ed il tipo di variabile, specialmente quando il compilatore da dei warning, ad esempio può capitare di scambiare anche una variabile puntatore con una normale.

Un altro aspetto da considerare per scrivere un buon codice è non infarcire di righe il loop di programma inserendo li il codice stesso, molto meglio creare funzioni e chiamarle dal loop principale, ad esempio nel programmino per dex:

Loop
LeggiADC();
Media(ADC);
DisplayData();
end loop


Questo consente di avere una visone chiara delle funzioni del programma di isolare più facilmente i bugs e di ottimizzare le funzioni chiamate in maniera autonoma.

Se interessa potrei suggerire anche un sistema RTOS molto semplice ma assai efficace per scrivere programmi puliti e veloci.

A chi interessato consiglierei di scaricarsi dalla rete il manuale del "MISRA C" sono le indicazioni per scrivere codice sicuro e testabile alle quali bisognerebbe attenersi se si lavora in automotive, ferroviario, marino etc. non è specialistico ma insegna molto ed è estremamente utile.

Usare buone regole di scrittura è assai utile quando si deve riprendere in mano un programma dopo 10 anni...

Concordo pure io, ma per un principiante alle prime armi con queste cose non è meglio magari lasciare le cose più "semplici"? Del resto parliamo di codici ancora abbstanza "snelli" anche ss quello e dici è giusto e lecito se si vuole ottimizzare al massimo e fare le cose con criterio

[ElNonino]

Originalmente inviato da aero330

Concordo pure io, ma per un principiante alle prime armi con queste cose non è meglio magari lasciare le cose più "semplici"? Del resto parliamo di codici ancora abbstanza "snelli" anche ss quello e dici è giusto e lecito se si vuole ottimizzare al massimo e fare le cose con criterio

mhhhh: "dai ad un uomo un pesce e lo sfami per un giorno, insegnali a pescare e lo sfamerai per la vita"

Aforismi a parte, se si inizia da subito ad essere precisi, metodici ed ordinati nella scrittura del codice quando sorgeranno difficoltà maggiori si avranno i mezzi e le conoscenze per superarle in autonomia; la grammatica e le lingue è bene impararle da piccoli se no poi si fa fatica.

Ad esempio se dal main loop chiamo la funzione CalcAdc ed oggi la funzione è scritta come la tua ma domani decido di implementare la media mobile e un singolo cast, mi basterebbe lavorare sulla funzione e non sul main, cosa assai più facile.

Per esperienza so che le richieste delle funzioni di un programma sono come le ciliege, tutti mangiano la prima ma poi si ingurgitano tutto cesto.... quindi i programmi sono destinati a crescere quasi all'infinito ed a complicarsi in poco tempo, pertanto meglio cominciare bene.

IMHO

[dex1]

Originalmente inviato da aero330

Allora:
1) collega la scheda arduino al PC
2) apri l'IDE di arduino, vai su "Strumenti ->Scheda" e selezioni quella che utilizzi
e poi "Strumenti -> Programmatore -> AVRISP mkII"
3) scarica i due file ZIP che ti ho messo in allegato
4) vai su "Strumenti -> Sketch -> #includi libreria -> Aggiungi libreria da file .ZIP"
e cerca i due file "Adafruit_GFX.ZIP" e "Adafruit_ST7735".
5) chiudi tutto e riapri l'IDE di arduino
6) "File -> Nuovo", cancelli tutto e incolli questo:

#define sclk 13
#define mosi 11
#define cs   10
#define dc   9
#define rst  8  //  reset

#include <Adafruit_GFX.h>    // Core graphics library
#include <Adafruit_ST7735.h> // Hardware-specific library
#include <SPI.h>

Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(cs, dc, rst);

// number of analog samples to take per reading, per channel
#define NSAMP 100 // number of samples to take befor displaying

// voltage divider calibration values
#define Dv1    11.00
#define Dv2    11.001
#define Dv3    11.00
#define Dv4    10.985

// ADC reference voltage / calibration value
#define VREF    5.00

int sum[4] = {0};                // sums of samples taken
unsigned char Scount = 0;  // current sample number
float AVvolts[4] = {0.0};        // calculated voltages
char cnt1 = 0;                  // used in 'for' loops

float V_max[4] = {0.00 ,0.00, 0.00, 0.00};
float V_min[4] = {100.00, 100.00, 100.00, 100.00};

void setup()
{
   tft.initR(INITR_BLACKTAB);   // initialize a ST7735S chip, black tab
   tft.fillScreen(ST7735_BLACK); //  clear screen
   tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
   tft.drawRoundRect(2, 20, 120, 110, 5,ST7735_WHITE);
   tft.setTextSize(1);
   tft.setCursor(5,0);
   tft.println("4 channel voltmeter");
   tft.setTextColor(0XFF00);
   tft.setCursor(0,140);
   tft.println(" Caution max voltage         55vdc");
}

        
void loop()
{
    // take a number of analog samples and add them up
    while (Scount < NSAMP) {
        // sample each channel A0 to A3
        for (cnt1 = 0; cnt1 < 4; cnt1++) {
            sum[cnt1] += analogRead(A0 + cnt1);
        }
        Scount++;
        delay(10);
    }
    
    // calculate the voltage for each channel
    for (cnt1 = 0; cnt1 < 4; cnt1++) {
        AVvolts[cnt1] = ((float)sum[cnt1] / (float)NSAMP * VREF) / 1024.0;
        if(AVvolts[cnt1] > V_max[cnt1]){ //get MAX value of sample
          V_max[cnt1] = AVvolts[cnt1];
        }
        if(AVvolts[cnt1] < V_min[cnt1]){ //get MIN value of sample
          V_min[cnt1] = AVvolts[cnt1];
        }         
    }
    // display voltages on TFT LCC Display
   
    // voltage 1 - V1(pin A0)  
    tft.setTextColor(ST7735_YELLOW,ST7735_BLACK); // set color for V1
    tft.setTextSize(2);
    tft.setCursor(15, 40);
    tft.print("V1 ");
    tft.print(AVvolts[0] * Dv1, 1);
    tft.print("V ");
    // voltage 2 - V2(pin A1)
    tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK);// set color for V2
    tft.setCursor(15, 60);
    tft.print("V2 ");
    tft.print(AVvolts[1] * Dv2, 1);
    tft.print("V ");
    // voltge 3 - V3(pin A2)
    tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK);// set color for V3
    tft.setCursor(15, 80);
    tft.print("V3 ");
    tft.print(AVvolts[2] * Dv3, 1);
    tft.print("V ");
    // voltage 4 - V4(pin A3)
    tft.setTextColor(ST7735_WHITE,ST7735_BLACK);// set color for V4
    tft.setCursor(15, 100);
    tft.print("V4 ");
    tft.print(AVvolts[3] * Dv4, 2);
    tft.print("V ");
    tft.drawRoundRect(2, 20, 120, 110, 5,ST7735_WHITE);
    // reset count and sums
    Scount = 0;
    for (cnt1 = 0; cnt1 < 4; cnt1++) {
        sum[cnt1] = 0;
    }
}

7)clicca in alto sulla freccia a destra ("carica")
8)se tutto è andato a buon fine non ottieni nessun errore ma solo "caricamento "completato"
9) fatto

Ho preso il codice quello completo con le 4 tensioni lette e aggiunto il calcolo dei valori massimi/minimi per ciascun canale.
L'unica cosa è che non li visualizzi perchè non c'è abbastanza spazio sul display, a meno che tu non mi dica come fare (esempio: visualizzo ogni singolo canale ciclicamente con sotto il max/min relativo, oppure i 4 canali contemporaneamente ma con i valori max/min scrittti a fianco più piccoli ecc ecc)

P.s. non ho il display in questione per cui sto facendo tutto al buio

grazie,
appena mi arrivano i display mi metto a sperimentare.

[dex1]

Originalmente inviato da aero330

Allora:
1) collega la scheda arduino al PC
2) apri l'IDE di arduino, vai su "Strumenti ->Scheda" e selezioni quella che utilizzi
e poi "Strumenti -> Programmatore -> AVRISP mkII"
3) scarica i due file ZIP che ti ho messo in allegato
4) vai su "Strumenti -> Sketch -> #includi libreria -> Aggiungi libreria da file .ZIP"
e cerca i due file "Adafruit_GFX.ZIP" e "Adafruit_ST7735".
5) chiudi tutto e riapri l'IDE di arduino
6) "File -> Nuovo", cancelli tutto e incolli questo:

#define sclk 13
#define mosi 11
#define cs   10
#define dc   9
#define rst  8  //  reset

#include <Adafruit_GFX.h>    // Core graphics library
#include <Adafruit_ST7735.h> // Hardware-specific library
#include <SPI.h>

Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(cs, dc, rst);

// number of analog samples to take per reading, per channel
#define NSAMP 100 // number of samples to take befor displaying

// voltage divider calibration values
#define Dv1    11.00
#define Dv2    11.001
#define Dv3    11.00
#define Dv4    10.985

// ADC reference voltage / calibration value
#define VREF    5.00

int sum[4] = {0};                // sums of samples taken
unsigned char Scount = 0;  // current sample number
float AVvolts[4] = {0.0};        // calculated voltages
char cnt1 = 0;                  // used in 'for' loops

float V_max[4] = {0.00 ,0.00, 0.00, 0.00};
float V_min[4] = {100.00, 100.00, 100.00, 100.00};

void setup()
{
   tft.initR(INITR_BLACKTAB);   // initialize a ST7735S chip, black tab
   tft.fillScreen(ST7735_BLACK); //  clear screen
   tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
   tft.drawRoundRect(2, 20, 120, 110, 5,ST7735_WHITE);
   tft.setTextSize(1);
   tft.setCursor(5,0);
   tft.println("4 channel voltmeter");
   tft.setTextColor(0XFF00);
   tft.setCursor(0,140);
   tft.println(" Caution max voltage         55vdc");
}

        
void loop()
{
    // take a number of analog samples and add them up
    while (Scount < NSAMP) {
        // sample each channel A0 to A3
        for (cnt1 = 0; cnt1 < 4; cnt1++) {
            sum[cnt1] += analogRead(A0 + cnt1);
        }
        Scount++;
        delay(10);
    }
    
    // calculate the voltage for each channel
    for (cnt1 = 0; cnt1 < 4; cnt1++) {
        AVvolts[cnt1] = ((float)sum[cnt1] / (float)NSAMP * VREF) / 1024.0;
        if(AVvolts[cnt1] > V_max[cnt1]){ //get MAX value of sample
          V_max[cnt1] = AVvolts[cnt1];
        }
        if(AVvolts[cnt1] < V_min[cnt1]){ //get MIN value of sample
          V_min[cnt1] = AVvolts[cnt1];
        }         
    }
    // display voltages on TFT LCC Display
   
    // voltage 1 - V1(pin A0)  
    tft.setTextColor(ST7735_YELLOW,ST7735_BLACK); // set color for V1
    tft.setTextSize(2);
    tft.setCursor(15, 40);
    tft.print("V1 ");
    tft.print(AVvolts[0] * Dv1, 1);
    tft.print("V ");
    // voltage 2 - V2(pin A1)
    tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK);// set color for V2
    tft.setCursor(15, 60);
    tft.print("V2 ");
    tft.print(AVvolts[1] * Dv2, 1);
    tft.print("V ");
    // voltge 3 - V3(pin A2)
    tft.setTextColor(ST7735_CYAN,ST7735_BLACK);// set color for V3
    tft.setCursor(15, 80);
    tft.print("V3 ");
    tft.print(AVvolts[2] * Dv3, 1);
    tft.print("V ");
    // voltage 4 - V4(pin A3)
    tft.setTextColor(ST7735_WHITE,ST7735_BLACK);// set color for V4
    tft.setCursor(15, 100);
    tft.print("V4 ");
    tft.print(AVvolts[3] * Dv4, 2);
    tft.print("V ");
    tft.drawRoundRect(2, 20, 120, 110, 5,ST7735_WHITE);
    // reset count and sums
    Scount = 0;
    for (cnt1 = 0; cnt1 < 4; cnt1++) {
        sum[cnt1] = 0;
    }
}

7)clicca in alto sulla freccia a destra ("carica")
8)se tutto è andato a buon fine non ottieni nessun errore ma solo "caricamento "completato"
9) fatto

Ho preso il codice quello completo con le 4 tensioni lette e aggiunto il calcolo dei valori massimi/minimi per ciascun canale.
L'unica cosa è che non li visualizzi perchè non c'è abbastanza spazio sul display, a meno che tu non mi dica come fare (esempio: visualizzo ogni singolo canale ciclicamente con sotto il max/min relativo, oppure i 4 canali contemporaneamente ma con i valori max/min scrittti a fianco più piccoli ecc ecc)

P.s. non ho il display in questione per cui sto facendo tutto al buio

Originalmente inviato da dex1

grazie,
appena mi arrivano i display mi metto a sperimentare.

fatto,e ho più o meno capito come fare,pero preferisco lo sketc a due tensioni.
ho gia capito come cambiare i colori delle varie scritte,ma non come mettere i valori medi.
un grazie e poco.
ciao