Circuito per Comandare un servo su 2 posizioni

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Ciao a tutti, ho una scheda di volo per un drone su cui è installato megapirateng. Con questo firmware l'uscita per lo scatto delle foto non funziona in modalità "servo" ma solo in modalità relay. Questo significa che al momento dello scatto ho 5v su un pin della scheda. Volevo creare un circuito che usasse questi 5v per far muovere il servo e ho creato il circuito in foto.



In pratica in input prendo 5v fissi che mi fanno posizionare il servo in un punto x (regolabile tramite trimmer) e i 5v dell'uscita della scheda. Quando questi arrivano mi commutano il transistor in modo da far lavorare anche il secondo trimmer muovendo quindi il servo in un'altra posizione.

Così facendo però i 2 trimmer si trovano ad essere in parallelo. Io vorrei invece isolare completamente il primo e utilizzare solo il secondo. Come posso fare? Forse mettendo in cascata un transistor pnp e uno npn in modo che quando mi arrivano i 5v uno si chiude e uno si apre?


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