Cerco schema esc brushed per auto

[Marco-64.]

Salve,
sto cercando lo schema elettrico di un esc brushed da auto,
cioè marcia avanti e retro,
non mi interessa un modello specifico,
cerco di spiegarmi meglio,
voglio modificare un esc da pochi euro funzionante a 2S o 3 S,
per poter funzionare a 6 S (24 volt),
devo comandare 2 motori che assorbono al massimo un paio di A quando sono bloccati,
normalmente assorbono dai 60mA ai 600mA.
Lo schema mi serve per capire come funzionano,
ricavarlo dagli esc è complicato per via del doppia faccia e dei componenti smd che sarebbero da dissaldare,
in un esc ho
6 mosfet,
1 lm 339,
un integrato non marcato,
2 7805 uno in smd uno in to220
1 bec switching per il 6 volt (circa) per alimentare la ricevente,
in un altro
6 mosfet
1 lm 339
1 integrato non marchiato
solo il bec switching per il 6 volt (circa) per alimentare la ricevente,
partendo da uno schema vorrei capire le differenze tra i 2 esc,
entrambi non hanno nessun tipo di taratura/centraggio,
gli stick si calibrano a zero automaticamente in accensione.

Ho provato a cercare con i vari motori di ricerca,
ho solo trovato schemi di esc per aeromodelli o brusless.
ringrazio chi vorrà aiutarmi.
ciao
Marco