sostituire potenziometro con trim multigiro con range differente?

[(marzo)]

mi spiego meglio:

io per azionare codesto motorino utilizzo un canale radio non proporzionale, a due sole posizioni
(in teoria mi consentirebbe di far girare il motorino solo da un verso, e di fermarlo premendo il tasto sulla radio)

io per azionarlo in due sensi, cosa faccio?

sfrutto il trim dedicato a quel canale presente sulla radio.

in pratica;

anzichè mettere il trim della radio al centro e poi col potenziometro cercare il punto dove il motorino sta fermo, come si fa di solito,
io cerco di far star fermo il motorino quando il trim della radio è a fine corsa da un lato.

questo significa che azionando il tasto di quel canale il motorino gira da un solo verso oppure si ferma, ma che regolando il trim sulla radio e portandolo a fine corsa dall'altro lato il motorino iniza piano piano a girare nel verso opposto, consentendomi di fatto di utilizzarlo anche nel verso contrario

ovviamente il range del trim sulla radio è ridotto, quindi la velocità di rotazione del motorino in quel senso risulta inferiore a quella di quando gira nel verso giusto azionandolo dall'interruttore normale.

non vorrei che montando le resistenze, io abbia ridotto per così dire anche il range del trim sulla radio, diminuendo anche la velocità di rotazione del motorino quando azionato in quel verso.


non so se sono riuscito a spiegarmi

(perchè effettivamente ora mi pare che facendolo girare al contrario utilizzando il trim della radio giri più lentamente di quando non montavo le resistenze)

è così, o è solo una mia impressione?

[sub53]

Originalmente inviato da (marzo)

mi spiego meglio:

io per azionare codesto motorino utilizzo un canale radio non proporzionale, a due sole posizioni
(in teoria mi consentirebbe di far girare il motorino solo da un verso, e di fermarlo premendo il tasto sulla radio)

io per azionarlo in due sensi, cosa faccio?

sfrutto il trim dedicato a quel canale presente sulla radio.

in pratica;

anzichè mettere il trim della radio al centro e poi col potenziometro cercare il punto dove il motorino sta fermo, come si fa di solito,
io cerco di far star fermo il motorino quando il trim della radio è a fine corsa da un lato.

questo significa che azionando il tasto di quel canale il motorino gira da un solo verso oppure si ferma, ma che regolando il trim sulla radio e portandolo a fine corsa dall'altro lato il motorino iniza piano piano a girare nel verso opposto, consentendomi di fatto di utilizzarlo anche nel verso contrario

ovviamente il range del trim sulla radio è ridotto, quindi la velocità di rotazione del motorino in quel senso risulta inferiore a quella di quando gira nel verso giusto azionandolo dall'interruttore normale.

non vorrei che montando le resistenze, io abbia ridotto per così dire anche il range del trim sulla radio, diminuendo anche la velocità di rotazione del motorino quando azionato in quel verso.


non so se sono riuscito a spiegarmi

(perchè effettivamente ora mi pare che facendolo girare al contrario utilizzando il trim della radio giri più lentamente di quando non montavo le resistenze)

è così, o è solo una mia impressione?

Credo sia solo una tua impressione, le resistenze non possono modificare la velocità del motore ma solo la posizione dello "zero", la differenza è quasi sicuramente dovuta alla diversa corsa del comando, la controprova puoi farla facilmente togliendo le resistenze !

[(marzo)]

Originalmente inviato da sub53

Credo sia solo una tua impressione, le resistenze non possono modificare la velocità del motore ma solo la posizione dello "zero", la differenza è quasi sicuramente dovuta alla diversa corsa del comando, la controprova puoi farla facilmente togliendo le resistenze !

non sono riuscito a spiegarmi

so che le resistenze non modificano la velocità del motore.

ma io per far girare il motore al contrario utilizzo il trim di centraggio sulla radio.
quel trim, se lo ruoto solo parzialmente fa girare il motore lentamente, mentre se lo ruoto completamente il motore gira più velocemente.

ipotizzavo quindi che modificando il potenziometro potesse modificarsi in qualche modo anche la corsa del trim di centraggio sulla radio (e di conseguenza la velocità che impartisce al motorino)

la prova ho tentato di farla, ma togliere e rimettere le resistenze mi impiega troppo tempo, e non riesco a fare un confronto perchè non memorizzo quanto veloce girasse prima. (la differenza mi pare ci sia, ma se c'è non è moltissima)

proverò cortocircuitando le resistenze con dei cavallotti mentre il motore è in moto,in modo da eliminarle virtualmente, così da verificare in tempo reale se la velocità varia

[sub53]

Originalmente inviato da (marzo)

non sono riuscito a spiegarmi

so che le resistenze non modificano la velocità del motore.

ma io per far girare il motore al contrario utilizzo il trim di centraggio sulla radio.
quel trim, se lo ruoto solo parzialmente fa girare il motore lentamente, mentre se lo ruoto completamente il motore gira più velocemente.

ipotizzavo quindi che modificando il potenziometro potesse modificarsi in qualche modo anche la corsa del trim di centraggio sulla radio (e di conseguenza la velocità che impartisce al motorino)

la prova ho tentato di farla, ma togliere e rimettere le resistenze mi impiega troppo tempo, e non riesco a fare un confronto perchè non memorizzo quanto veloce girasse prima. (la differenza mi pare ci sia, ma se c'è non è moltissima)

proverò cortocircuitando le resistenze con dei cavallotti mentre il motore è in moto,in modo da eliminarle virtualmente,Se le resistenze non sono esattamente dello stesso valore il risultato non è attendibile così da verificare in tempo reale se la velocità varia

Stiamo dicendo le stesse cose.... la velocità dipende solo dalla differenza tra il segnale della radio e l'errore che crede di avere il defunto servo che ha come riferimento il potenziometro...
semplificando : la tensione sul centrale del potenziometro per avere il motore fermo è identica con o senza le resistenze,.
Le resistenze facilitano solo la precisione del centraggio.

[(marzo)]

umh..

ma per tenere fermo il motore il potenziometro nel mio caso non deve essere al centro, bensi circa ruotato di una quindicina di gradi.

credevo di averci capito qualcosa, ma mi sa che non ci ho capito molto in realtà.

[sub53]

Originalmente inviato da (marzo)

umh..

ma per tenere fermo il motore il potenziometro nel mio caso non deve essere al centro, bensi circa ruotato di una quindicina di gradi.

credevo di averci capito qualcosa, ma mi sa che non ci ho capito molto in realtà.

Forse mi sono spiegato male

Le nostre radio funzionano, semplificando moltissimo e con diverse licenze poetiche, così:

Sul tx quando muovi lo stick tra dx centro e sx, il potenziometro a cui è meccanicamente collegato ha una variazione di tensione tra 0, 2.5 e 5 V.
Questa tensione viene letta dal TX, convertita e trasmessa alla RX e poi al servocomando.
Un servocomando "sano" riceve questo segnale, tipicamente un impulso della durata compresa tra 1 e 2 mS ripetuto 50 volte al secondo, e lo trasforma in una tensione che viene comparata con quella presente sul potenziometro del servo che è meccanicamente collegato al motore.

Se le due tensioni sono uguali il motore non viene alimentato e quindi resta fermo, se invece c'è una differenza, anche minima, il motore viene alimentato con una polarità tale che farà ruotare il potenziometro nella direzione che serve per azzerare la differenza di tensione. Se la tensione è superiore avremo ai capi del motore + - mentre se è minore - + in modo da invertirne la rotazione.

Per come è progettato il servocomando, comincia a muoversi quando l'errore rilevato è maggiore della "dead band" ad esempio 0.1V. (inventato ) ed il motore vene fatto funzionare alla massima potenza quando supera 0.5 V. (inventato ) di errore.

Per questo non è la soluzione migliore per applicazioni come la tua.

Tornando al tuo servo, che non ha più il potenziometro collegato al motore e quindi l'errore non si annulla da solo, devi azzerare l'errore rispetto al TX a mano, se usi le resistenze o un trimmer multigiri sei solo più preciso, portando il trimmer al centro di questa dead band, ma ovviamente basta un minimo di tolleranza in tutto la catena TX, RX e servo per spostarsi ed il motore comincia a girare.

Il trimmer non al centro non vuole dire nulla, significa che la tensione in quel punto è quella che annulla l'errore, ma è l' identica tensione con o senza le resistenze. Ed anche la velocità è la stessa.

Fammi sapere

[(marzo)]

Originalmente inviato da sub53

Il trimmer non al centro non vuole dire nulla, significa che la tensione in quel punto è quella che annulla l'errore, ma è l' identica tensione con o senza le resistenze. Ed anche la velocità è la stessa.

Fammi sapere

ok
dunque la minor velocità che mi sembrava di aver notato è sicuramente una impressione.

a questo punto l'unica prova che mi rimane da fare è usare il trim multigiro appena mi arriva.
(e a questo punto gli aggiungo comunque le resistenze, che male non gli farebbero se ho ben capito)
non mancherò di render noto l'esito