problema motore passo l297
 

Salve ragazzi ho un problema che mi sta facendo impazzire
:(

Utilizzo la coppia driver l297 l 298 per pilotare il motore passo.
Lo schema che utilizzo è quello del datasheet per capirci(quello che usano tutti)
con piedino control a massa. e home sync non collegati.

Il motore gira avanti poi indietro poi sta fermo ...non riesco a farlo girare correttamente.
I calcoli della Vref sono giusti la frequenza osc è circa 20Khz,l'enable del 297 ovviamente attivo,..non so più cosa guardare.. ho inoltre provato tutti le tipologie di pilotaggio.

Ho inoltre provato a vedere la fasi a b c d del l297 su dei led e sembra che si attivino contemporaneamente non c'è una sequenza ben definita.