Comandare due relè con circuito servocomando

[SoldatoSemplice]

Perchè devi necessariamente usare dei relè? Se usassi transistor di potenza sarebbe più semplice.
Poi, logicamente cannibalizzare l'elettronica di un servo per poter far funzionare due relè non è la soluzione più indicata.
L'ideale sarebe di usare un piccolo microcontrollore, ma hai mai avuto esperienze di programmazione integrata?
In questo modo sarebbe un lavoro piccolo e pulito.
Magari spiega anche un pò meglio quale è l'applicazione ultima per cui dovrai usare il tutto.