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Dovrei progettare il controllo per un motore brushless della maxon tramite un pic877: le uscite dei tre sensori di hall sono gestiti dal processore il quale comunica al pic o il numero di giri da far fare al motore(in avanti o indietro) o la velocità con la quale far procedere il motore. Dovrei programmare in c. Avete qualche suggerimento? |
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