Dovrei progettare il controllo per un motore brushless della maxon tramite un pic877:

le uscite dei tre sensori di hall sono gestiti dal processore il quale comunica al pic o il numero di giri da far fare al motore(in avanti o indietro) o la velocità con la quale far procedere il motore.
Dovrei programmare in c.


Avete qualche suggerimento?