Conversione A/D con pic877

[Jighen]

Volevo sottoporvi questo mio problema e spererei che qualcuno mi desse un aiuto:

ho tre batterie e per ognuna di esse ho dei sensori che ne misurano la tensione e la corrente.
Devo poi confrontare entrambe le grandezze rispettivamente con un riferimento per la tensione e uno per la corrente. Se la tensione misurata è troppo bassa o la temperatura troppo alta, devo andare a selezionare la batteria successiva.

In base a questa procedura come faccio a gestire i convertitori? Avete/sapete se esistono delle routine in c?