switch relay radio comandato

[Giako999]

Originalmente inviato da ElNonino

Per pura curiosità e se hai tempo metti un dual rate con riduzione del 50% sia positivo che negativo sul canale che usi per comandare lo switch e rimisura le tensioni con e senza DR.

Spiegati meglio. Dovrei aggiungere al 100% un altro 50% e un -50% al negativo?

[ElNonino]

Originalmente inviato da Giako999

Spiegati meglio. Dovrei aggiungere al 100% un altro 50% e un -50% al negativo?

Non conosco la tua radio quindi non so dirti quale menu utilizzare ma credo che in tutte le radio moderne ci sia la possibilità di impostare il dual rate comandato da un interruttore: serve a limitare la corsa effettiva del servocomando senza limitare meccanicamente quella degli stick.

In pratica e per quello che interessa in queste prove limita la variazione del Ton del PWM di quel canale; se teoricamente abbiamo che con stick al minimo e DR disinserito il Ton varia fra 1ms con stick al minimo a 2ms con stick al massimo se impostiamo il DR al 50% e lo attiviamo avremo che il Ton varierà fra 1,25 ms e 1,75ms e se connettessimo un servo standard questo ruoterà di +-22,5° anzichè di +- 45°.

Comunque non preoccuparti che il circuito dello switch è molto 'elastico' e ripeto, funziona anche con i valori che hai misurato tu.

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da ElNonino

Non conosco la tua radio quindi non so dirti quale menu utilizzare ma credo che in tutte le radio moderne ci sia la possibilità di impostare il dual rate comandato da un interruttore: serve a limitare la corsa effettiva del servocomando senza limitare meccanicamente quella degli stick.

In pratica e per quello che interessa in queste prove limita la variazione del Ton del PWM di quel canale; se teoricamente abbiamo che con stick al minimo e DR disinserito il Ton varia fra 1ms con stick al minimo a 2ms con stick al massimo se impostiamo il DR al 50% e lo attiviamo avremo che il Ton varierà fra 1,25 ms e 1,75ms e se connettessimo un servo standard questo ruoterà di +-22,5° anzichè di +- 45°.

Comunque non preoccuparti che il circuito dello switch è molto 'elastico' e ripeto, funziona anche con i valori che hai misurato tu.

Io ho entrambe le tue radio (sia la 9x con Opentx che la T6a), quindi posso aiutarti in questo senso.
La 9x ha un menu per i limiti dell'escursione dei canali, serve per evitare che un servo vada oltre la sua massima escursione meccanica, quindi è inutile impostare il peso di un mix fino al 125% (potresti arrivare anche al 200%, mi pare) se poi non "autorizzi" quel canale ad accettare quell'escursione. Il tutto, ovviamente, se hai abilitato il modello ad avere l'escursione dei canali "estesa". Tutto questo per dirti che le prove che hai fatto con la 9x potrebbero essere state falsate da questa protezione.
Sulla T6a invece non ci sono protezioni di sorta, la corsa dei canali può essere estesa al 125% senza doversi preoccupare di nulla. La configurazione del DualRate è semplicissima e funziona senza problemi.

Carlo

[ElNonino]

Oggi giornata piovosa e dopo un ottimo pranzo di pesce ho avuto l'ispirazione ed ho smontato una RC Spektrum AR9000 con satellite ed ho provato a collegarla al circuito di switch dell'amico giakko.

Funziona anche con la resistenza R8 inserita ed i condensatori C6 e C7 da 470nF anzichè i 330nF come da schema, ho effettuato alcune misure e poi ho cercato di ottimizzarne il funzionamento ed il tempo di risposta, quindi se qualcuno lo volesse realizzare consiglio di non montare la resistenza R8, (usando RX Spektrum non è indispensabile), ridurre il valore di C6 e C7 a 220nF per velocizzare il tempo di risposta della commutazione On/Off.

Ho misurato un po di parametri del segnale PWM uscente dalla ricevente, la tensione massima è di 3,52V con alimentazione a 5Vcc stabilizzata e le temporizzazioni del segnale sono:

Corsa sevocomando +-100%
Ton = 1,89ms
Toff = 1,10ms

Corsa sevocomando +-125%
Ton = 1,99ms
Toff = 1ms

Le tensioni misurate sul pin2 del 555 sono state:

Corsa sevocomando +-100%
Von = 279,5mV
Voff = 167,5mV

Corsa sevocomando +-125%
Von = 293,4mV
Voff = 153,7mV

La taratura non è critica e la commutazione sul pin 3 del 555 è netta, senza rimbalzi od oscillazioni.