Servo in TCP/IP

[skrycchio]

Ho necessita' di remotare uno o piu' servo (analogici, "classici") in una rete LAN, o meglio ancora su TCP/IP (quindi routabile su internet).

C'e' qualcosa di gia' pronto?
Se poi avesse gia' il modulo wifi sarebbe il massimo, ma mi "accontento" della porta LAN.

A disposizione ho solo Arduino ma desidererei una soluzione standalone.
Idee?

[romoloman]

Originalmente inviato da skrycchio

Ho necessita' di remotare uno o piu' servo (analogici, "classici") in una rete LAN, o meglio ancora su TCP/IP (quindi routabile su internet).

C'e' qualcosa di gia' pronto?
Se poi avesse gia' il modulo wifi sarebbe il massimo, ma mi "accontento" della porta LAN.

A disposizione ho solo Arduino ma desidererei una soluzione standalone.
Idee?

Arduino con lan fa già quello che vuoi con poche righe di codice ben scritto e interfaccia web, socket o telnet.

cosa sia poi una soluzione standalone non l'ho proprio capito, soprattutto pensando che deve essere qualcosa di comandato il rete da un altra macchina suppongo (quindo tutt'altro che standalone)

[dtruffo]

Originalmente inviato da romoloman

Arduino con lan fa già quello che vuoi con poche righe di codice ben scritto e interfaccia web, socket o telnet.

cosa sia poi una soluzione standalone non l'ho proprio capito, soprattutto pensando che deve essere qualcosa di comandato il rete da un altra macchina suppongo (quindo tutt'altro che standalone)

LR Wifi ?

[romoloman]

Originalmente inviato da dtruffo

LR Wifi ?

Considerando le latenze sarebbe una follia pura... in più considerando che gli va bene anche la soluzione wired direi che non è quello...

[dtruffo]

Originalmente inviato da romoloman

Considerando le latenze sarebbe una follia pura...

Con un mezzo terrestre lento ci starebbe.

[skrycchio]

Originalmente inviato da dtruffo

LR Wifi ?

Cos'e' LR Wifi?

[skrycchio]

Originalmente inviato da romoloman

soprattutto pensando che deve essere qualcosa di comandato il rete da un altra macchina suppongo (quindo tutt'altro che standalone)

No, e' proprio standalone perche' sara' collegato in wifi (tramite un access point) ad un cellulare connesso permanentemente in 3G, e quindi accessibile da tutto il mondo.

Il servo comanda una mia apparecchiatura.

[romoloman]

Originalmente inviato da skrycchio

No, e' proprio standalone perche' sara' collegato in wifi (tramite un access point) ad un cellulare connesso permanentemente in 3G, e quindi accessibile da tutto il mondo.

Il servo comanda una mia apparecchiatura.

Beh puoi sempre fare con arduino e scheda wifi addirittura potresti non scomodare neanche il TCP sull'arduino, esistono infiniti adattatori wifi->rs232 anche piccoli.

[skrycchio]

Originalmente inviato da romoloman

potresti non scomodare neanche il TCP sull'arduino, esistono infiniti adattatori wifi->rs232 anche piccoli.

E che ci faccio con l'RS232?
Esiste qualcosa per muovere un servo in RS232?

[romoloman]

Originalmente inviato da skrycchio

E che ci faccio con l'RS232?
Esiste qualcosa per muovere un servo in RS232?

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wifi->rs232->arduino nano->servi

non ci vuole molto a scrivere una routine che legga le posizioni dei servi dalla rs232 e li muova nella loro posizione.

se proprio sei pigro:
wifi->rs232->arduino nano->CPPMconverter->servi

la seconda soluzione semplifica molto la creazione dei segnali dei servi.
Fai tutto dentro un interrupt.