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Alla fine i pin di cui hai bisogno sono: 8 uscite ai servi, 4 ingressi dalla rx e un ingresso sempre dalla ricevente per il canale dello switch. La meglio cosa per capire è leggerti un pò di informazioni su come gestire i segnali pwm con arduino! Ce ne sono molte sul sito o nella wiki. Sei proprio a zero o già sai come fare per dichiarare variabili, fare confronti ecc ecc.? Intanto io butto giù un pò di codice. | |
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