switch ppm con Arduino, possibile?

[frankestein94]

Secondo me è fattibilissimo. Nel loop con il digitalread rilevi constantemente il segnale pwm in ingresso dalla rx, lo attribuisci ad una variabile, lo restituisci ad una batteria di servi if(canale dello switch> di un certo valore and millis > delay), lo restituisci all'altra batteria altrimenti.
Non so se sono stato chiaro anche perché ci vuole un minimo di conoscenza di linguaggio arduino/c.
Se vuoi posso provare a buttare giù il codice.