Sensore Hall x misurare la corrente

[audifly]

Ciao a tutti, qualcuno sa come funziona (circuito che lo pilota, meccanica, ecc) un sensore di corrente ad effetto Hall?
Per misurare la corrente dei nostri motori elettrici (possibilmente in volo tramite un pic) e' una soluzione valida?
E' facile da reperire, o da assemblare, visto che le poche notizie reperite parlano di un toroide "aperto", dove va inserito un sensore di Hall?

Grazie anticipatamente
Ciao