Costruzione di un sensore S/PORT per RPM (arduino pro mini)

[aisalord]

Originalmente inviato da romoloman

E c'hai ragione anche tu...
PC357NTJ000F Optocoupler SMD Transistor O P x 10 Pieces | eBay

Pin to pin compatibile....

Grande!

Inviato dal mio Desire HD con Tapatalk 2

[romoloman]

Originalmente inviato da aisalord

Grande!

Inviato dal mio Desire HD con Tapatalk 2

Rileggi sopra...

[romoloman]

Continuiamo con le puntate....

Il codice scaricato dal repositori così come viene fornito non funziona per lo meno per la parte RPM, infatti: restituisce alla radio la rotazione in Hertz e necessita di un minimo di configurazione per l'utilizzo con OpenTX (2940)
devo dire che le modifiche da me apportate sono veramente minime, più che altro mi hanno consentito di capirne il funzionamento per sviluppi futuri, ad esempio per quanto riguarda il livello del carburante per utilizzare altri tipi di sensori quali flussimetri o anche con il sensore attuale tener conto della posizione del veivolo utilizzando un accelerometro.

Il codice da me modificato è contenuto nello zip allegato e la configurazione del sensore avviene mediante il file oxs_config.h

Prima di commentare il codice invece, posto uno sketch di arduino utilizzato su un altro arduino per simulare la centralina dei giri:
Poiché è presente un fotoaccoppiatore, invertente che nella configurazione utilizzata inverte il segnale, ho pensato di generare un impulso negativo molto stretto, nella considerazione che non mi è dato sapere la lunghezza dell'impulso prodotto dalle varie centraline.

/*
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 *
*/

//generatore di frequenza fissa
boolean Led = 0;

void setup(){
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);

  cli(); //disabilito gli interrupts

  TCCR1A = 0;// setto l'intero registro TCCR1A  a 0
  TCCR1B = 0;// idem per TCCR1B
  TCNT1  = 0;// inizializzo il valore del contatore a 0
  // setto il comparatore per una frequenza di 20Hz
  OCR1A = 3124;// = (16*10^6) / (20*256) - 1 
  // abilito il modo CTC
  TCCR1B |= (1 << WGM12);
/*  
Tabella del prescaler
CS12	CS11	CS10	Prescaler
0	0	0	0
0	0	1	1
0	1	0	8
0	1	1	64
1	0	0	256
1	0	1	1024
*/  
  // Setto CS12 per il prescaler a 256
  TCCR1B |= (1 << CS12) ;  
  // abilito l'interrupt
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
  sei();//consento gli interrupt
}


ISR(TIMER1_COMPA_vect){
  if (Led){
    digitalWrite(13,HIGH);
    Led = 0;
  } else {
    digitalWrite(13,LOW);
    Led = 1;
  }
  digitalWrite(8,LOW);
  for (int i=1; i<1000;i++) {} //perdo del tempo
  digitalWrite(8,HIGH);  
}
  

void loop(){
  //non usato
}

Il codice non è nulla di particolare, ma utilizza un interrupt sul timer uno per generare l'impulso in modo da garantire una frequenza il più precisa possibile. (20Hz)
Il led collegato in genere sul pin 13 invece lampeggia a frequenza di 10 Hz.

[akrobaticone]

Il PCB è l'ultimo che hai postato?

[romoloman]

Originalmente inviato da akrobaticone

Il PCB è l'ultimo che hai postato?

No non proprio...
Ho ricevuto oggi i fotoaccoppiatori inglesi... verifico il layout e riposto.

[romoloman]

Il layout dovrebbe essere questo, ho incluso anche la libreria modificata con l'optoisolatore postato precedentemente.....
Domani preparo il master e ricontrollo, il design dell'optoisolatore l'ho ricavato dal datasheet del produttore.
L'optocoupler è veramente piccolo, giusto quello che ci voleva...

[romoloman]

Andiamo avanti con le puntate....

qualche foto dei test

In questa immagine al buio l'impulso proveninente dal''arduino che simula la centralina
l'oscilloscopio (molto vecchio, ma è quello che ho in casa) è settato a 2uS per divisione
quindi l'impulso è circa 3.5uS non ho provato ad accorciare ancora, ma di sicuro qualsiasi cosa più lunga funziona (provato anche con l'onda quadra a 10Hz del pin 13)


Questo è il banale circuito di test... l'arduino viene alimentato tramite il pin RAW, i pin 8 dei due arduini sono collegati fra loro, quello a sinistra genera il segnale quello a destra lo legge e lo converte in RPM. Il pin A0 (configurato erroneamente nel codice come FUEL) è collegato a VCC



questo è quanto si legge sulla radio...


A domani per la prossima puntata...

E' sufficiente cambiare il file osx_config.h nel modo seguente per mandare i valori associati al pin corretto nel disegno.
Sostituite

#define SETUP_DATA_TO_SEND    \
                        FUEL_FIRST_ID , VOLT1 , 1 , 50 , 0,\
                        VFAS_FIRST_ID , VOLT2 , 3, 10 ,  0,\
                        DEFAULTFIELD , RPM , 1 , 1 ,  0

con

#define SETUP_DATA_TO_SEND    \
                        VFAS_FIRST_ID , VOLT1 , 3, 10 ,  0,\
                        FUEL_FIRST_ID , VOLT2 , 1 , 50 , 0,\
                        DEFAULTFIELD , RPM , 1 , 1 ,  0

[romoloman]

Continuiamo le puntate...
dopo aver verificato che il layout del'opto fosse effettivamente quello, finalmente ho potuto realizzare il PCB

Ho avuto un po' fretta nello sviluppo e alcune thermals non sono venute perfette (del resto sono 8 mils) ma non dovrebbero influenzare il risultato, al massimo rendere un minimo più complessa la saldatura.

[gattodistrada]

Originalmente inviato da romoloman

Continuiamo le puntate...
dopo aver verificato che il layout del'opto fosse effettivamente quello, finalmente ho potuto realizzare il PCB

Ho avuto un po' fretta nello sviluppo e alcune thermals non sono venute perfette (del resto sono 8 mils) ma non dovrebbero influenzare il risultato, al massimo rendere un minimo più complessa la saldatura.

sempre migliori di alcuni CI che mi ha fatto una ditta "professionale".....

[romoloman]

Originalmente inviato da gattodistrada

sempre migliori di alcuni CI che mi ha fatto una ditta "professionale".....

Normalmente faccio anche di meglio... questi sono fatti con lo scanner bromografato e i master stampati a stampante laser