Miscelare segnali PPM con arduino

[felis]

Ciao a tutti, volevo chiedere se qualcuno ha provato a miscelare dei segnali PPM di una ricevente realizzando tipo un mix di quelli che si usano su modelli di aerei e se la cosa è di facile realizzazione.

Grazie.

[faustog_2]

non è facile facile, devi conoscere bene il datasheet del ATMEGA328 o insomma del Micro.. per esempio il pin 8 è dotato di un modulo capture che ti consente di catturare con estrema precisione il fronte di salita del segnale PPM della ricevente.. successivamente puoi variare il segnale come vuoi.

Originalmente inviato da felis

Ciao a tutti, volevo chiedere se qualcuno ha provato a miscelare dei segnali PPM di una ricevente realizzando tipo un mix di quelli che si usano su modelli di aerei e se la cosa è di facile realizzazione.

Grazie.

[felis]

Originalmente inviato da faustog_2

non è facile facile, devi conoscere bene il datasheet del ATMEGA328 o insomma del Micro.. per esempio il pin 8 è dotato di un modulo capture che ti consente di catturare con estrema precisione il fronte di salita del segnale PPM della ricevente.. successivamente puoi variare il segnale come vuoi.

Infatti non è proprio semplice, anche perchè utilizzo arduino da poco.

[Se1972]

Originalmente inviato da felis

Infatti non è proprio semplice, anche perchè utilizzo arduino da poco.

Non è affatto difficile, ci sono le librerie già fatte per leggere uno o piu segnali ppm. Poi li puoi modificare come ti piace sommandoli anche tra di loro e li ributti fuori su uno o piu canali.
Immagino che vuoi fare un mixer che non hai in radio. Io sto progettando un governor con controllo temperatura e carburazione per un elicottero a benzina.

Ciao

[faustog_2]

allora ho avuto il tempo di studiare.. e fare le prove in effetti la funzione pulseIn risolve molto bene il discorso, una precisione paragonabile a quella che si ottiene lavorando con i registri del Timer del capture e del modulo compare.. circa 8 microsecondi rileva da un estremo 873 uS dall'altro estremo 2073 uS così come usando direttamente i registri... . Di seguito giusto una demo per leggere il segnale di una ricevente e inviarla alla seriale. C'è da dire che conviene usare una scheda LEONARDO o arduino Micro perchè hanno piu porte digitali a disposizione e piu pin per interrupt esterni... da attenzionare però il Serial.println.... che in effetti risulta rallentare il PC... per ovviare questo problema mi sono accorto che mi è sufficiente usare una semplice applicaziione scritta in java.... insomma basta evitare il serial monitor.. adesso tutto OK , poi per creare il PPM per muovere i servo.. si può usare delayMicroseonds ......in questo modo non utilizzando il timer1 che invece viene usato dalla funzione puklseInt... i valori conviene prenderli con la specifica long volatile.

const int inputpin = 2;

long val;

void setup()
{
pinMode(inputpin, INPUT);
Serial.begin(9600);
val = pulseIn(inputpin,HIGH,25000);
}
//_________________________________________
void loop()
{
Serial.println(val);
val = pulseIn(inputpin,HIGH,25000);
}


Spero di essere stato utile ai lettori.. a presto fausto

Originalmente inviato da Se1972

Non è affatto difficile, ci sono le librerie già fatte per leggere uno o piu segnali ppm. Poi li puoi modificare come ti piace sommandoli anche tra di loro e li ributti fuori su uno o piu canali.
Immagino che vuoi fare un mixer che non hai in radio. Io sto progettando un governor con controllo temperatura e carburazione per un elicottero a benzina.

Ciao

[romoloman]

Originalmente inviato da faustog_2

allora ho avuto il tempo di studiare.. e fare le prove in effetti la funzione pulseIn risolve molto bene il discorso, una precisione paragonabile a quella che si ottiene lavorando con i registri del Timer del capture e del modulo compare.. circa 8 microsecondi rileva da un estremo 873 uS dall'altro estremo 2073 uS così come usando direttamente i registri... . Di seguito giusto una demo per leggere il segnale di una ricevente e inviarla alla seriale. C'è da dire che conviene usare una scheda LEONARDO o arduino Micro perchè hanno piu porte digitali a disposizione e piu pin per interrupt esterni... da attenzionare però il Serial.println.... che in effetti risulta rallentare il PC... per ovviare questo problema mi sono accorto che mi è sufficiente usare una semplice applicaziione scritta in java.... insomma basta evitare il serial monitor.. adesso tutto OK , poi per creare il PPM per muovere i servo.. si può usare delayMicroseonds ......in questo modo non utilizzando il timer1 che invece viene usato dalla funzione puklseInt... i valori conviene prenderli con la specifica long volatile.

const int inputpin = 2;

long val;

void setup()
{
pinMode(inputpin, INPUT);
Serial.begin(9600);
val = pulseIn(inputpin,HIGH,25000);
}
//_________________________________________
void loop()
{
Serial.println(val);
val = pulseIn(inputpin,HIGH,25000);
}


Spero di essere stato utile ai lettori.. a presto fausto

Fausto per miscelare due segnali devi leggerne due...
Farlo in un loop usando pulseIn di fatto dimezza la frequenza di pilotaggio considerato anche il fatto che poi deve anche essere generato il segnale miscelato.
Pertanto l'unico modo è usare gli interrupt per leggere le variazioni dei due ingressi...
O utilizzando gli external interrupt (pin 2 e 3) oppure usando i pin change interrupts.