Miscelare segnali PPM con arduino

[Rubex]

salve a tutti, è stato portato avanti con successo il discorso qui trattato oppure è rimasto a limite teorico???
Sono interessato ma ancora non ho iniziato a metterci le mani, potrei anche leggere un solo canale in quanto ho la possibilità di montare anche 2 arduino , andranno montati su un rover tra un apm arducopter e la scheda motori in quanto per l'autopilota devo tenere conto di eventuali ostacoli e quindi interagire con sensori ultrasuoni e altro.....