controllo per motori dc

[gazosa.1985]

Ciao sto realizzando un catamarano che verrà utilizzato per pasturare ho fatto gia lo scafo.
Ora mi sto dedicando sull'elettronica,stavo pensando di realizzare un controllo per pilotare due motori dc (a spazzole) non so di preciso quali motori userò.
Per pilotare questi motori vorrei realizzare due moduli in pwm.cosa ne pensate?
Sapreste darmi uno schema di partenza per miscelare i segnali provenienti dal radio comando in modo da pilotare a loro volta i due moduli pwm?