Arduplane su APM 2.5 - Build log

[vernavideo]

Ciao Tommy,
Avevo anche io gli stessi dubbi/paure
L'autotune e' una modalita' di volo, quindi usi lo stesso switch che ti cambia la modalita' di volo.
Per inciso come modalita' di volo e' comparabile a FWA, quindi nessun problema nelle cabrate/picchiate fino a fine corsa del radiocomando, anche brusche, L'angolo di cabrata picchiata o rotazione nell asse di volo non puo' essere superiore a quello definito nell'FWA (default mi pare una 30ina di gradi). Ti assicuro che e' tutto molto controllabile e man mano che prosegui nell autotune, l'aereoplano si comporta sempre meglio (se non era tunato per niente).
Sinceramente molto comodo....

Ciao,
Stefano

[tommy88]

Grazie mille per le risposte e le rassicurazioni! memorizza in automatico i nuovi pid?
Grazie ancora.
Saluti.
Tommaso.

[vernavideo]

Si, a meno che non cambi modalita' di volo entro 10 secondi dall' ultima cirata o cabrata/picchiata.
Ciao, Stefano

[tommy88]

Ah ok.. Speriamo in bene allora! :p il modello è abbastanza veloce.. Voglio vedere se riesco a non toccare i comandi per 10 secondi! Al massimo faccio l'auto tune in fpv..
Grazie ancora!
Tommaso

[matrix75]

Buongiorno a tutti ho un dubbio/problema, ho installato apm 2.6 su go discovery hk, prova su banco ok, poi ho voluto provare il video con mini osd...e qui ho notato questo:
L'osd mi dava a video la scritta in attesa di heart blabla...? Sapete di cosa si tratta?
Poi all'improvviso il motore é partito in maniera soft ,ma poi sono saliti i giri, da solo!!!
Devo invertire il gas o essendo sulla rampa del garage, quindi sotto il livello stradale, lui vuole risalire?
Premetto che non ho effettuato nessuna calibrazione. Grazie

[matrix75]

Solo radio

[tommy88]

Non è che avevi la radio spenta e lui è andato in failsafe?? Per il minim prova a fare così: in primis togli l'elica... Accendi la radio, attacchi la batteria al modello e premi il tasto reset sopra al minimosd..
Ps hai caricato il fw sul minim ed il relativo pacchetto caratteri??

[TermicOne]

Matrix prima di collegare fpv, osd, ecc prova prima bene il modello in manuale, fbwa e fbwb al banco e in volo. Poi se il GPS ha il FIX puoi provare anche loiter e altri modi di volo assistiti da gps. Quando funziona tutto puoi aggiungere fpv, osd, telemetria, ecc.

[matrix75]

Grazie Tommy e Luciano se non ricordo male alias termic one per le risposte.
Ho fatto il reset del osd ma mi da lo stesso messaggio.
La radio é accesa ma ho notato che i valori del failsafe gas e del RTL sono molto simili.
Vanno settati dalla radio o dal mission plane mediante la full list?

[matrix75]

Il messaggio che mi da l'osd é in attesa di heart beat ...ma leggendo su web esattamente su plane.ardupilot.com ho trovato : GCS failsafe devo controllare il valore assegnato.
Infatti mentre scrivo leggevo che se questa opzione non é attiva,quindi con valore 1 , si attiva il failsafe e quindi accende il motore a terra. Confermate?