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06 giugno 14, 19:51
| #11 (permalink) Top |
| User  Data registr.: 02-01-2004 Residenza: Vicino a Saronno
Messaggi: 6.998
| GEO Fence su Arduplane
Oggi abbiamo provato il Geo Fenze su Arduplane. Molto interessante! Il primo passo è abilitare il geo fencing utilizzando i vari parametri ben spiegati qui (altezza massima, minima, comportamento del veicolo al fence breach, canale per abilitare/disabilitare il fence, ecc.): GeoFencing | ArduPlane Il secondo passo è disegnare su Mission Planner il fence usando il disegno poligono, impostando infine il punto di ritorno per il fence breach.  Terminato il poligono si fa upload del poligono come GeoFence e si è pronti. Fino a quando si vola all'interno del fence tutto OK. Non appena si cerca di andare oltre l'altezza massimo o sotto l'altezza minima o oltre il fence il modello attiva il guided e si porta sopra il punto di ritorno definito e inizia a girare in LOITER. Funziona molto bene! Provatelo!  |
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