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Vecchio 06 giugno 14, 18:51   #11 (permalink)  Top
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GEO Fence su Arduplane

Oggi abbiamo provato il Geo Fenze su Arduplane. Molto interessante!

Il primo passo è abilitare il geo fencing utilizzando i vari parametri ben spiegati qui (altezza massima, minima, comportamento del veicolo al fence breach, canale per abilitare/disabilitare il fence, ecc.):
GeoFencing | ArduPlane

Il secondo passo è disegnare su Mission Planner il fence usando il disegno poligono, impostando infine il punto di ritorno per il fence breach.



Terminato il poligono si fa upload del poligono come GeoFence e si è pronti. Fino a quando si vola all'interno del fence tutto OK. Non appena si cerca di andare oltre l'altezza massimo o sotto l'altezza minima o oltre il fence il modello attiva il guided e si porta sopra il punto di ritorno definito e inizia a girare in LOITER.

Funziona molto bene! Provatelo!

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