Arduplane su APM 2.5 - Build log

[vernavideo]

Ciao Termica,
No, pensavo questo w.e, ma le previsioni non lasciano sperare molto.
I primi commenti su DIY Drones mi sembravano molto positivi, cmq leggendo la wiki, l'auto tuning non e' del tutto autonomo come per apm copter. Se ho capito bene l'auto tuning e' una modalita' di volo (non una funzione aggiunta come in apm copter) simile al FBW_A. Per effettuare il tuning bisogna selezionare questa modalita' ed eseguire una serie di rolli e beccheggi in entrambi i versi. La wiki raccomanda una serie di almeno 20 rolli e becheggi, che vanno eseguiti spostando lo stick corrispondente rapidamente fino a fine corsa e rilasciando immediatamente lo stick, apm salva temporaneamente il gain stimato ogni 10 secondi, Il gain diventa permanente se il pilota non passa ad un altra modalita' di volo entro 10 secondi dall'ultimo salvataggio.
Inoltre l'auto tuning ottimizza solo il valore di P. I e D possono essere regolati solo a mano.

Mutando mutande, che aereo usi adesso per apm:plane? sempre l'eg?
ciao,
Stefano